RoboSoccer Gruppe A5 - WS 19/20

Aus HSHL Mechatronik
Version vom 4. Februar 2020, 18:22 Uhr von Sandra-Yvonne-Hoppe (Diskussion | Beiträge) (Die Seite wurde neu angelegt: „==Einleitung== ---- Das Ziel des Informatikpraktikums war es, einen Lego Roboter zu programmieren, der Fußball spielen kann. Geleitet wurde das Praktikum durc…“)
(Unterschied) ← Nächstältere Version | Aktuelle Version (Unterschied) | Nächstjüngere Version → (Unterschied)
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Einleitung

Das Ziel des Informatikpraktikums war es, einen Lego Roboter zu programmieren, der Fußball spielen kann. Geleitet wurde das Praktikum durch Professor Ulrich Schneider. Im Praktikum lernten wir die Verschiedensten Sensoren und Aktoren kennen, die es dem Roboter ermöglichten, Fußball zu spielen.

Gruppenmitglieder

Daniel Gosedopp -Bau des Roboters -Entwicklung des PAP -Programmierung

Sandra Hoppe -Bau des Roboters -Programmierung -Design

Sensoren

  • Infrarotsensor

Der Infrarotsensor hilft dem Roboter, den Ball zu finden

  • Kompasssensor

Mithilfe des Tastsensors richtet der Roboter sich zum Tor aus

  • Tastsensor

Der Tastsensor soll registrieren, dass ein Ball in Ballfang ist

Robotermerkmale

+ stabil Für die Stabilität verbauten wir mehrere Kugeln, die ein Umkippen verhindern + genau Durch eine manuelle Ausrichtung zum Tor vor jedem Spiel, hat der Roboter eine sehr hohe Genauigkeit + kompakt Die Seiten des Roboters sind so gestaltet, dass der Gegenspieler sich nicht verhaken kann + sensibler Ballfang

Abgerufen von „https://wiki-test.hshl.de/wiki/index.php?title=RoboSoccer_Gruppe_A5_-_WS_19/20&oldid=53599“