Legosortiermaschine Bildverarbeitung

Dies ist ein Unterarikel von der Legoteil Zählmaschine, welcher die aktuellen Änderungen an dem Teilgebiet der Bildverarbeitung der Lego Sortiermaschine beschreibt.

Autor: Torben Müller

Anforderungen

Basiered auf einer Liste offener Punkte aus dem Vorsemester wurden für das Wintersemester 17/18 folgende Anforderungen festgelegt:

Spezifikations-ID	Anforderungs-ID	Anforderungstitel	Beschreibung der Spezifikation
0061	REQ10.2050	Bauteile	Basissatz wird unterstützt und alle entsprechenden Teile werden erkannt
0063	REQ10.2050	Bauteile	Vorsortierung via GUI
0060.1	REQ10.2050	Bauteile	Visuelle Anleitung erstellen
0120	REQ10.2250	Bildverarbeitung	Echtzeit mit Matlab/Simulink
0120.1	REQ10.2250	Bildverarbeitung	Echtzeit mit Matlab/Simulink. Teile werden erkannt und mit Seriennummer klassifiziert
0122	REQ10.2220	Bildverarbeitung	Geschwindingkeit erhöhen: Software analysieren und den Code beschleunigen z.B. Schleifen sparen, Variablen global speichern
0123	REQ10.2220	Bildverarbeitung	Prozentsatz der erkannten Teile errechnen
0124	REQ10.2220	Bildverarbeitung	Nicht erkannte Teile in der Position des nicht erkannten Teils anlernen
0141	REQ10.2300	Teileliste	Geeignetes Format für eine Fehlteilliste planen, also welche Informationen enthalten sein müssen um eine Neubeschaffung zu ermöglichen zb Seriennummer oder Onlinelink
0181	REQ10.2330	Teach-In	Sicherstellung der vorhanden GUI- und Datenbankfunktionen
0320	REQ10.3220	Ablagestruktur für Versionsverwaltung	Geeignete Struktur für SVN definieren und einrichten
0432.1	REQ10.3272	Nachhaltigkeit	SVN-Nachhaltigkeit

GUI

Die Benutzeroberfläche für dieses Projekt wurde bereits von Vorsemestern erstellt und kann verwendet werden, um das Projekt zu steuern. In diesem Semester galt es, die vorhandenen Funktionen der GUI zu prüfen und eine neue Funktion der manuellen Vorsortierung zu implementieren

Sicherstellung

Für die Sicherstellung der vorhandenen GUI Funktionen wurde ein Test jedes Buttons innerhalb der Software durchgeführt und dokumentiert.

Der Startbildschirm (1) führt zu den Bereichen Sortierung (2), Teach-In (3) und Baukasten bearbeiten (4).

Die Hilfeknöpfe blenden einen Hilfetext für den jeweiligen Programmteil ein und beenden öffnet ein Bestätigungsfenster, welches das Programm beendet oder das Fenster wieder schließt

In dem Teilbereich der Sortierung lässt sich eine Kasten-ID auswählen, wodurch eine Tabelle mit allen in diesem Kasten enthaltenen Teilen angezeigt wird. Dort lässt sich eine manuelle Vorsortierung der Teile eintragen, wie in dem Abschnitt Vorsortierung beschrieben.

Vorsortierung

Visuelle Anleitung

Software

Echtzeit

Geschwindigkeit erhöhen

Teile

Basisteile werden erkannt

Erkennung verbessert

SVN

Dies ist ein Unterartikel von der Legoteil_Zählmaschine, welcher den genauen Aufbau der Bildbearbeitung beschreibt.