LRP Motorsteuerung
LRP Motorsteuerung
Firmware Updaten
dokumentation anhand von carolocup fahrzeug 1 erstellt der genannte prozess kann sich bei fahrzeug 1 und 2 ändern
nützliche links - lrp website - lrp firmware, firmware pdf - lrp updater software
Vorbereitung Fahrzeug
Akku vom antrieb entfernen
Stecker ziehen J678 HAll, Servo, Empfänger
Stecker ziehen Fahr akku
Antriebssicherung schalter aus stellen (nach links)
USB Bridge V3 anschließen
Box LRP-Programmer Öffen und USB Bridge V3 entnehmen
Usb Programmer verbinden
- Usb A kabel mit carolocupfahrzeug pc verbinden
- mehrpoliger stecker mit motorsteuergerät stecken
Firmware Update Hochladen
Software starten (Name, Dateipfad in trunk)
auf verbinden klicken (normlerweise direkt verbunden) bei fehler stecker kontrollieren (richtig rum, nicht locker, oder ihrgendwo kommt)
firmware öffnen (dateipfad trunk, name)
start drücken (ca 5 min)
Steuergerät einrichten
Modis einstellen
anleitung folgen pdf (trunk pfad)
Fernbedienung kalibrieren
Vorbereiten
empfänger direkt aufs steuergerät brücken !!! BILD FEHLT NOCH !!!
Kalibierung durchführen
anleitung folgen pdf (trunk pfad)
Matlab Parameter Anpassen
kontrolldesk öffnen und pwm signale ablesen (control d oberfläche, und variablme)
parameter einstellen
!!! BILD FEHLT NOCH !!!
matlab variablen anpassen
!!! erklärungs bild über bedeutung der variablen !!! mit frquenz min max null, kein eingriff grenze oben unten, gas bremse begrenzung matlab parameter in datei, parameter name, und was der bedeutet