AF: Fernbedienung (SenFernb)

Autor: Johann Kismann & Dominik König

Primärsensor

Es besteht bereits ein Artikel zur Fernbedienung, welcher unter folgendem Link aufgerufen werden kann: Fahrzeughardware

Für die genauere Betrachtung der Signale kann auf folgenden Artikel zurückgegriffen werden: AMR 2022

Der Anschluss des Empfängers (Futaba F143F) an die Adapterplatine lässt sich in Artikel AMR 2022 im Kapitel 3.3.5 einsehen.

Tabelle 1: Anschlussplan Fahrtenregler
Funktion		DS1104	Pin J6_Empfänger
GND	Braun		4
VCC-5V	Rot		5
PWM-Siganl	Orange	SCAP2	6

Tabelle 2: Anschlussplan Lenkservo
Funktion		DS1104	Pin J6_Empfänger
GND	Braun		1
VCC-5V	Rot		2
PWM-Signal	Orange	SCAP1	3

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Tabelle 3: Liste offener Punkte (LOP)
#	Problem	Analyse	Maßnahme
1	Lenkwinkel-Signal für Volleinschlag links, rechts und geradeaus abweichend	Veraltete Werte	Aktuelle Parameter erfassen und anpassen/dokumentieren
2	Abweichende Messwerte bei den Werten des Lenk-Signals in Artikel AMR 2022 erfasst	Möglicherweise durch Komponenten-Wechsel	Nachmessung der Signale mit Hilfe eines Oszilloskops
3	Look Up Tabelle für Lenkwinkel abweichend	Veraltete Werte	Anpassung der Parameter für die Look Up Tabelle

Problem: Was genau ist das Problem? Wo tritt das Problem auf? Wie zeigt sich das Problem? Wann tritt das Problem auf? Warum ist es ein Problem?
Analyse: Was ist die Ursache des Problems?
Maßnahme: Maßnahme zur Beseitigung der identifizierten Ursache
Freigabe: Abstimmung der Maßnahme mit Prof. Schneider
Wirksamkeit: Beschreibung Nachweis Wirksamkeit (Dummy-Prüfung, Versuche, Kurzzeitfähigkeit, Kennzahlen, Audit, etc.)
Dokumentation: Doku der Lösung im HSHL-Wiki