Hausaufgaben9 Tipp 2

Wir hatten festgestellt, dass der Linienverfolger, wenn er mittig über der Linie ist den Wert 2000 ausgibt.

Die Logik eines einfachen 2-Funkt-Reglers zeigt Abb. 1. Die Abb. 2 bezeichnet dabei die Motoren.

Abb. 1: PAP des 2-Punkt-Reglers

Abb. 2: Motorenbezeichnung in Fahrtrichtung

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