Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Ahmad Hassan und Alexander Schirrmeister

Einleitung

  1. Einarbeitung in dier bestehende Software
  2. Softwareentwurf in MATLAB
    1. Meilenstein 1:
    2. Ansteuerung des Hokuyo LiDAR
    3. Koordinatentransformation polar- zu karthesisch
    4. Testdokumentation der KOS-Trafo
    5. Objektbildung (z.B. Sukzessiv Edge Following)
    6. Testdokumentation der Objektbildung
    7. Meilenstein 2:
    8. Objekttracking (mit Kalman-Filter)
    9. Testdokumentation des Objekttrackings
    10. Attribute schätzen: v, a, B, T, Güte (s. Schnittstellendokument)
    11. Testdokumentation der Attribute mit Referenz
    12. Dokumentation im Wiki

Anforderungen / Requirements

Ziele / Pflichten

Inhalt

Notizen

Bilder

Tabellen

Quelltext

Zusammenfassung

Ausblick

Offene Punkte

Literaturverzeichnis



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