Gyroskop mit Matlab/Simulink

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider

Für die Lehrveranstaltung Signalverarbeitende Systeme des Studiengangs Business and Systems Engineering im SoSe 2018 war es die Aufgabe einen Gyro Sensor des Lego EV3 Roboter mit Matlab/Simulink auszulesen und seine Messwerte zu verarbeiten. Verwendet werden konnten dazu zwei Variationen, eine Möglichkeit war es, den EV3 Sensor an ein EV3 zu Verbinden und diesen dann mit dem PC, auf welchem Matlab die Werte verarbeitet auszulesen. Die andere Möglichkeit welche in dem Fall des Gyso Sensors verwendung fand, war es den Sensor an einen Arduino anzuschließen, dieser Kommuniziert mit dem PC auf welchen Matlab/Simulink die Sensordaten auswerte kann.

Verkabelung

EV3-Gyrosensor-45505

Arduino

Kommunikation Gyro Sensor und Arduino

Kommunikation des Gyrosensor

"Implementation" des EV3 auf dem Arduino

Kommunikation Arduino und PC Matlab Software

Kommunikations Implementationauf dem Arduino

Aufbau des Matlab Programms auf dem PC