LRP Motorsteuerung
LRP Motorsteuerung
nützliche links - lrp website - lrp firmware, firmware pdf - lrp updater software
Alle daten zur Firmware und Installationsanleitungen sind unter Software/LRP_Regler/Flow_v15_special_reverse_firmware/ im Software-Ordner des CaroloCupFahrzeugs zu finden.
Firmware Updaten
Die Dokumentation wurde anhand des CaroloCupFahrzeugs 1 erstellt. Die Einrichtungsschritte können von Fahrzeug zu fahrzeug minimal abweichen. Hiermit ist die Position der Komponenten gemeint.
Vorbereitung Fahrzeug
Zunächst muss das Steuergerät vom Strom getrennt werden. Hierfür muss der Fahrzeugakku entfernt und die folgenden Kabel gezogen werden:
- J678 HAll-, Servo- und Empfängerkabel
- sowie den FahrAkku.
Zudem muss der Antriebbschalter auf aus gestellt werden. Nach links.
USB Bridge V3 anschließen
Um die Firmware zu flashen muss der LRP-Programmer (USB Bridge V3) aus der Box entnommen werden.
Danach muss der USB-A Stecker des Programmers mit dem PC des Fahrzeugs verbunden werden. Anschließend muss der Mehrfachstecker mit dem LRP-Steuergerät connected werden.
Firmware Update Hochladen
Zum Hochladen der Firmware muss der LRP-Updater auf dem Fahrzeug-PC gestartet werden.
Drücken Sie auf Verbinden. Ist Verbindung erfolgreich werden die Steuergerätinformationen angezeigt.
Drücken Sie auf Öffnen. Nachdem das Gerät erfolgreich verbunden wurde, muss nun die richtige Firmwaredatei ausgewählt werden. Diese liegt unter dem Ordner Software/LRP_Regler/Flow_v15_special_reverse_firmware/ im Software-Ordner des CaroloCupFahrzeugs. Es muss die Datei Flow_v15.lrp2 gewählt werden.
Nachdem die Firmware-Datei erfolgreich geladen wurde, muss START ausgeführt werden. Das Flashen der Firmawre kann einige Zeit in anspruch nehmen (ca. 5Minuten).
Steuergerät einrichten
Die Anleitung zum Einrichten des Steuergeräte finden Sie unter dem Ordner Software/LRP_Regler/Flow_v15_special_reverse_firmware/. Hierbei muss zum Einen der Rückwärtsgang in den Modes aktiviert werden und zur kalibrierung muss das Empfängerkabel direkt mit auf das Servo-Kabel gebrückt werden.
Die Modes wurden wie folgt eingestellt:
- Auto Break: Einstellung 0
- Initial Drive: Einstellung 0
- Reverse: Einstellung 1
- Torque Timing: Einstellung 0
- Boost Timing: Einstellung 0
- Boost Ramp: Einstellung 3
- Boost Turbo: Einstellung 0
- Protection: Einstellung 0
Kalibierung durchführen
anleitung folgen pdf (trunk pfad)
Matlab Parameter Anpassen
kontrolldesk öffnen und pwm signale ablesen (control d oberfläche, und variablme)
parameter einstellen
!!! BILD FEHLT NOCH !!!
matlab variablen anpassen
!!! erklärungs bild über bedeutung der variablen !!! mit frquenz min max null, kein eingriff grenze oben unten, gas bremse begrenzung matlab parameter in datei, parameter name, und was der bedeutet