Grundkenntnisse Programmierung 1 (Pulsierende LED)

Void loop und void setup

Quelltext 1: ArduinoSketchStruktur.ino

void setup ( ) // Programmstart
{
  // Anweisungen
}
void loop ( )  // Hauptschleife
{
  // Anweisungen
}

Setup-Funktion

• Wird einmalig beim Start des Arduino-Boards oder nach einem Reset ausgeführt.
• In dieser Funktion werden Variablen, Pinmodi, Bibliotheken, usw. initialisiert.
• Muss immer vorhanden sein!

Die Loop-Funktion

• Ist eine Endlosschleife, die nach jedem Durchlauf erneut aufgerufen wird.
• Hier wird der Code hineingeschrieben, der dauerhaft ausgeführt werden soll.

Initialisierung (Zuweisung)

Erklärung

• Ist die Zuweisung für ein Datenobjekt oder einer Variable.
• Wird benötigt, um im Programm Variablen Eigenschaften zuzuweisen.
• Sozusagen wird einer Person ihr Alter zugeordnet (Lisa), um sie wiederzuerkennen wird ihr das Alter (18) zugewiesen.
• So weiß das Programm, dass Lisa 18 Jahre alt ist.

Datentypen (Int)

• Um nun die erstellte Variable (Lisa = 18) verwenden zu können, benötigen wird ein Datentyp benötigt.
• Arduino verfügt über einige Datentypen, siehe [hier!]
• Für das Beispiel (Lisa = 18) wird eine Variable für Zahlen benötigten, diese lautet Intiger(Int)

Quelltext 2: Int.ino

int Lisa = 18;    // Lisa ist 18 Jahre alt

Funktionen

Erklärung

• Zum Steuern des Arduino-Boards und zur Durchführung von Berechnungen.
• Für das Projekt, benötigt man drei Funktionen, pinMode(), analogWrite() und delay().

pinMode()

• Wird benötigt, um den verwendeten Pin vom Arduino als OUTPUT (Ausgang) oder INPUT (Eingang) festzulegen.
• OUTPUT um Informationen mit dem Arduino zu empfangen.
• INPUT um Daten vom Arduino zu einem Empfänger zu verschicken.
• Wird verwendet, um die LED zuzuweisen.

Quelltext 3: pinMode.ino

pinMode(Pin, OUTPUT);   // Ausgang Zuweisung 
// oder
pinMode(Pin, INPUT);    // Eingang Zuweisung

analogWrite()

• Schreibt einen Analogwert auf einen Pin.
• Ein Analogwert ist ein Zahlenwert, wie Temperatur = 30
• Diese Funktion wird verwendet, um die LED mit verschiedener Helligkeit leuchten zu lassen.

Quelltext 4: analogWrite.ino

analogWrite(Pin, Analogwert);  // Aufbau

analogWrite(Pin(LED), 200);    // Beispiel: Pin 5 sendet nun den Wert 200 an die verbundene LED.

Strukturen

If-Verzweigung

• Das if-Statement checkt, ob eine Bedingung true ist und führt dann den Code aus, der innerhalb der Klammern steht.

Vergleichsoperatoren

x == y (x ist gleich y)
x != y (x ist nicht gleich y)
x <  y (x ist kleiner als y)
x >  y (x ist größer als y)
x <= y (x ist kleiner als oder gleich zu y)
x >= y (x ist größer als oder gleich zu y)

Geschweifte Klammern {}

• Auf eine öffnende geschweifte Klammer { muss immer eine schließende geschweifte Klammer } folgen.
• Siehe im Beispiel: if-Verzweigung

Beispiel if-Verzweigung

Quelltext 5: ifverzweigung.ino

if (Lisa == 18) {        // Wenn Lisa 18 Jahre alt ist wird die Anweisung ausgeführt
   // Anweisung;
}
else (Lisa != 30) {      // Wenn Lisa nicht 30 Jahre alt ist wird die Anweisung ausgeführt
   // Anweisung;
}

if (Lisa == 18 || Lisa == 20) {        // Wenn Lisa 18 '''oder''' 20 Jahre alt ist wird die Anweisung ausgeführt
   // Anweisung;
}

if (Lisa == 18 && Lisa != 20) {        // Wenn Lisa 18 '''und '''nicht 20 Jahre alt ist wird die Anweisung ausgeführt
   // Anweisung;
}

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