AF: Fernbedienung (SenFernb)
Autor: Johann Kismann & Dominik König
Primärsensor
Es besteht bereits ein Artikel zur Fernbedienung, welcher unter folgendem Link aufgerufen werden kann: Fahrzeughardware
Für die genauere Betrachtung der Signale kann auf folgenden Artikel zurückgegriffen werden: AMR 2022
Des Weiteren wird für das Empfangen der Signale der Fernbedienung der Receiver R143F der Firma Futaba verwendet.
Messkette
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Abbildung 1: Messkette-Fernbedienung
Systementwurf
Sensoranschlussplan
Anschluss des Empfängermoduls an Adapterplatine
Der Anschluss des Empfängers (Futaba F143F) an die Adapterplatine lässt sich in Artikel AMR 2022 im Kapitel 3.3.5 einsehen.
Fahrtenregler
| Funktion | Kabel-Farbe | DS1104 | Pin J6_Empfänger | |
|---|---|---|---|---|
| GND | Braun | 4 | ||
| VCC-5V | Rot | 5 | ||
| PWM-Siganl | Orange | SCAP2 | 6 | |
Lenkservo
| Funktion | Kabel-Farbe | DS1104 | Pin J6_Empfänger | |
|---|---|---|---|---|
| GND | Braun | 1 | ||
| VCC-5V | Rot | 2 | ||
| PWM-Signal | Orange | SCAP1 | 3 | |
Analoge Singalverarbeitung
Sensorblock - SenXXX
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Abbildung 3: SenFernb - Fernbedienung
Praktische Aufgabe
Signalanalyse
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Abbildung 5: Darstellung der Messkurven
Liste offener Punkte (LOP)
| # | Problem | Analyse | Maßnahme | Freigabe | Wirksamkeit | Dokumentation |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Lenkwinkel-Signal für Volleinschlag links, rechts und geradeaus abweichend | Veraltete Werte | Aktuelle Parameter erfassen und anpassen/dokumentieren | |||
| 2 | Abweichende Messwerte bei den Werten des Lenk-Signals in Artikel AMR 2022 erfasst | Möglicherweise durch Komponenten-Wechsel | Nachmessung der Signale mit Hilfe eines Oszilloskops | |||
| 3 | Look Up Tabelle für Lenkwinkel abweichend | Veraltete Werte | Anpassung der Parameter für die Look Up Tabelle |
Legende
- Problem: Was genau ist das Problem? Wo tritt das Problem auf? Wie zeigt sich das Problem? Wann tritt das Problem auf? Warum ist es ein Problem?
- Analyse: Was ist die Ursache des Problems?
- Maßnahme: Maßnahme zur Beseitigung der identifizierten Ursache
- Freigabe: Abstimmung der Maßnahme mit Prof. Schneider
- Wirksamkeit: Beschreibung Nachweis Wirksamkeit (Dummy-Prüfung, Versuche, Kurzzeitfähigkeit, Kennzahlen, Audit, etc.)
- Dokumentation: Doku der Lösung im HSHL-Wiki
Zusammenfassung
Dokumentation in SVN
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