Diskussion:Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2

#	Termin	Fortschritt	Planung für die Folgewoche
1	19.08.22	Navigation in ROS2 - nav_node	Anleitung für VM Ware Installation von ubuntu 20.04 in VM Installation von ROS2 in VM
2	26.08.22	Anleitung für VM Ware Installation von ubuntu 20.04 in VM Installation von ROS2 in VM	HW-Voraussetzungen prüfen/testen Absprache mit Studierenden (Versionen,...) Tutorials planen (Struktur) ggf. erstes Tutorial umsetzen
3	02.09.22	Version ROS2 foxy, ubuntu 20.04 abgestimmt VM installiert WeBots Simulation ist abgestürzt	WeBots Simulation lauffähig bekommen (Hilfe von Hr. Wurth, ggf. Hr. Arndt) HW-Voraussetzungen für VM-Ware prüfen/testen Tutorials planen (Struktur) ggf. erstes Tutorial umsetzen Prüfung der Tutorials durch A. Paul
4	09.09.22

Frage/Aufgaben

• Lässt sich die VW klonen und von anderen Rechnern starten?
• Füllen Sie bitte Ihre Autorenseite.

Fehlermeldung Simulation

[bt_navigator-11] [ERROR] [1662109874.951257818] []: Caught exception in callback for transition 10 [bt_navigator-11] [ERROR] [1662109874.951278854] []: Original error: Could not load library: libnav2_compute_path_through_poses_action_bt_node.so: cannot open shared object file: No such file or directory [bt_navigator-11] [WARN] [1662109874.951297508] []: Error occurred while doing error handling. [bt_navigator-11] [FATAL] [1662109874.951306056] [bt_navigator]: Lifecycle node bt_navigator does not have error state implemented [lifecycle_manager-13] [ERROR] [1662109874.951688921] [lifecycle_manager_navigation]: Failed to change state for node: bt_navigator [lifecycle_manager-13] [ERROR] [1662109874.951713202] [lifecycle_manager_navigation]: Failed to bring up all requested nodes. Aborting bringup.