Diskussion:Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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* Version foxy, ubuntu 20.04 abgestimmt
* Version ROS2 foxy, ubuntu 20.04 abgestimmt
* VM installiert  
* VM installiert  
* WeBots Simulation ist abgestürzt
* WeBots Simulation ist abgestürzt

Version vom 2. September 2022, 09:41 Uhr

# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 19.08.22

Navigation in ROS2 - nav_node

  • Anleitung für VM Ware
  • Installation von ubuntu 20.04 in VM
  • Installation von ROS2 in VM
2 26.08.22
  • Anleitung für VM Ware
  • Installation von ubuntu 20.04 in VM
  • Installation von ROS2 in VM
  • HW-Voraussetzungen prüfen/testen
  • Absprache mit Studierenden (Versionen,...)
  • Tutorials planen (Struktur)
  • ggf. erstes Tutorial umsetzen
3 02.09.22
  • Version ROS2 foxy, ubuntu 20.04 abgestimmt
  • VM installiert
  • WeBots Simulation ist abgestürzt
  • WeBots Simulation lauffähig bekommen
  • HW-Voraussetzungen für VM-Ware prüfen/testen
  • Tutorials planen (Struktur)
  • ggf. erstes Tutorial umsetzen
  • Prüfung der Tutorials durch A. Paul
4 09.09.22


Frage/Aufgaben

  • Lässt sich die VW klonen und von anderen Rechnern starten?
  • Füllen Sie bitte Ihre Autorenseite.
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