Systemarchitektur: Unterschied zwischen den Versionen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
=Software= | =Software= | ||
== Online Modell== | == Online Modell== | ||
[[Softwarearchitektur_des_Fahrzeugs#Online-Modus| Online Modell der Software]] | |||
===Anleitung=== | ===Anleitung=== | ||
| Zeile 8: | Zeile 11: | ||
== Offline Modell== | == Offline Modell== | ||
[[Softwarearchitektur_des_Fahrzeugs#Offline-Modus| Offline Modell der Software]] | |||
===Anleitung=== | ===Anleitung=== | ||
| Zeile 20: | Zeile 24: | ||
====Sensoren==== | ====Sensoren==== | ||
Alte Artikel: | |||
Infrarotsensoren <br> | |||
Die Infrarotsensoren dienen der Positionserfassung bzw. Abstandsmessung von Objekten im Umfeld des Fahrzeuges. In Kombination mit dem Hall- und Gyro-Sensor werden die Infrarotsensoren für den Einparkalgorithmus verwendet. Erweiterte Informationen zum Einsatz und zur Funktion sind im Artikel [[Infrarotsensoren| Infrarotsensoren]] zu finden. | |||
*[[Fahrzeughardware#Infrarotsensoren|Infrarot Sensor Hardware-Anbindung]] | |||
Hall Sensor <br> | |||
Der Hall-Sensor befindet sich am Antriebsmotor. Mithilfe des Hall-Sensors sollen die aktuelle Geschwindigkeit, die Fahrtrichtung und die zurückgelegte Strecke bestimmt werden. Die Bestimmung der Geschwindigkeit und Fahrtrichtung sind wesentliche Bestandteile des Regelkreises der Bahnplanung und Spurführung. Die Messung der zurückgelegten Strecke wird für die Bestimmung der Parklückengröße benötigt. Die weiteren Details der Hardware, sowie das physikalische Messprinzip sind in dem Artikel [[Hall-Sensor | Hall-Sensor]] beschrieben. | |||
*[[Fahrzeughardware#Hall-Sensor|Hall Sensor Hardware-Anbindung]] | |||
Gierratensensor <br> | |||
Der Gierratensensor (oder auch Gyrosensor bzw. Drehratensensor) des Autonomen Fahrzeugs stellt unter anderem einen Teil der Einparksensorik dar, die Ermittlung der Rotationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs erfolgt über diesen. Weitere Informationen unter [[Gyrosensor (LPR510AL)| Gierratensensor]]. | |||
*[[Fahrzeughardware#Gierratensensor|Gyro Sensor Hardware-Anbindung]] | |||
Taster<br> | |||
Hier findet man eine Erläuterung zum Taster | |||
*[[Fahrzeughardware#Taster|Taster]] | |||
Kamera <br> | |||
Hier findet man eine Erläuterung zur Kamera | |||
*[[Fahrzeughardware#Kamera|Kamera]] | |||
Laser Scanner <br> | |||
Hier findet man eine Erläuterung zum Lidar | |||
*[[Lichtsteuerung#Laser Scanner|Laser Scaner]] | |||
Artikel Messketten: <br> | |||
====Schnittstellen /Schaltplan==== | ====Schnittstellen /Schaltplan==== | ||
Version vom 22. April 2021, 13:33 Uhr
Software
Online Modell
Anleitung
Funktionsblöcke
Offline Modell
Anleitung
Funktionsblöcke
Hardware
Fahrzeug 1
Elektrische Konstruktion
Sensoren
Alte Artikel:
Infrarotsensoren
Die Infrarotsensoren dienen der Positionserfassung bzw. Abstandsmessung von Objekten im Umfeld des Fahrzeuges. In Kombination mit dem Hall- und Gyro-Sensor werden die Infrarotsensoren für den Einparkalgorithmus verwendet. Erweiterte Informationen zum Einsatz und zur Funktion sind im Artikel Infrarotsensoren zu finden.
Hall Sensor
Der Hall-Sensor befindet sich am Antriebsmotor. Mithilfe des Hall-Sensors sollen die aktuelle Geschwindigkeit, die Fahrtrichtung und die zurückgelegte Strecke bestimmt werden. Die Bestimmung der Geschwindigkeit und Fahrtrichtung sind wesentliche Bestandteile des Regelkreises der Bahnplanung und Spurführung. Die Messung der zurückgelegten Strecke wird für die Bestimmung der Parklückengröße benötigt. Die weiteren Details der Hardware, sowie das physikalische Messprinzip sind in dem Artikel Hall-Sensor beschrieben.
Gierratensensor
Der Gierratensensor (oder auch Gyrosensor bzw. Drehratensensor) des Autonomen Fahrzeugs stellt unter anderem einen Teil der Einparksensorik dar, die Ermittlung der Rotationsgeschwindigkeit des Fahrzeugs erfolgt über diesen. Weitere Informationen unter Gierratensensor.
Taster
Hier findet man eine Erläuterung zum Taster
Kamera
Hier findet man eine Erläuterung zur Kamera
Laser Scanner
Hier findet man eine Erläuterung zum Lidar
Artikel Messketten: