BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 3. Juni 2020, 18:41 Uhr
Autoren: Daoyin Wang
Betreuer: Prof. Schneider
Einleitung
Die Arbeit dieses Teils liegt hauptsächlich in der Optimierung des Konzepts der Hindernisvermeidung, insbesondere zur Optimierung der Hinderniserkennung auf zwei Spuren und zur Optimierung dynamischer und statischer Hindernisse.
Anforderungen
Im Lastenheft werden zur Querreglung folgende Anforderungen gestellt:
- Anforderungen funktionieren:
- Pflichtenheft zeigen:
Pflichten
Zusammenfassung
Literaturverzeichnis
Link zum Quelltext in WiKi
Link zum Quelltext in SVN
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