BSF - Anforderungen an die Längsregelung: Unterschied zwischen den Versionen

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Version vom 2. Juni 2020, 19:38 Uhr

Autor: Alessio Cebeci
Betreuer: Prof. Schneider


Einleitung

Anforderungen

Folgende Anforderungen wurden an die Karte gestellt:

ID Inhalt Ersteller Datum Geprüft von Datum
1 Das Fahrzeug soll bei gerader Strecke eine maximale Geschwindigkeit von 0,75 m / s erreichen
2 Das Fahrzeug soll in Kurven abhängig von der Krümmung der Kurve die Geschwindigkeit drosseln
3 Das Fahrzeug soll schnell beschleunigen und endschleunigen können
4 Das Fahrzeug soll nach einem Anhaltevorgang wieder Anfahren/ Weiterfahren können
5 Das Fahrzeug sollte bei einem Überholvorgang beschleunigen können
6 Das Fahrzeug sollte wenn es nicht Überholen kann vor dem Hindernis stehen bleiben

Implementierung

Komponententest

Systemtest