AEP Gruppe C2: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 11: | Zeile 11: | ||
== Praktikumsziele == | == Praktikumsziele == | ||
*Die praktische Vertiefung von | *Die praktische Vertiefung von Informatikkenntnissen speziell in: | ||
**[http://de.wikipedia.org/wiki/Not_eXactly_C NXC] | **[http://de.wikipedia.org/wiki/Not_eXactly_C NXC] | ||
**[http://de.wikipedia.org/wiki/Matlab Matlab] | **[http://de.wikipedia.org/wiki/Matlab Matlab] | ||
**[http://de.wikipedia.org/wiki/Simulink Simulink] | **[http://de.wikipedia.org/wiki/Simulink Simulink] | ||
**[http://de.wikipedia.org/wiki/Stateflow Stateflow] | **[http://de.wikipedia.org/wiki/Stateflow Stateflow] | ||
*Vertiefung von Kenntnissen in prinzipiellen Aufbau von Mechtronischen Systemmen | *Vertiefung von Kenntnissen in prinzipiellen Aufbau von Mechtronischen Systemmen, | ||
*so wie das Erwerben der Grundkenntnisse in Mess-, Regelungs- und Digitaltechnik | |||
**[http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT Lego Mindstorms NXT] | **[http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT Lego Mindstorms NXT] | ||
*last but not least: | |||
**Das Lösen von komplexen mechatronischen Aufgaben im Team! | |||
<br /> | <br /> | ||
Version vom 19. Juni 2014, 13:37 Uhr
Vorwort
AEP - autonomes Einparken, war ein Projekt des zweiten Informatikpraktikums im Studiengang Mechatronik (Sommersemester 2014) an der Hochschule Hamm-Lippstadt.
Für die besondere Unterstützung und Leitung des Projekts bedanken wir uns an den Prof. Ulrich Schneider.
Projektgruppe C2
- Christo Tsibadze
- Martin Vo
- Benedikt Röper
Praktikumsziele
- Die praktische Vertiefung von Informatikkenntnissen speziell in:
- Vertiefung von Kenntnissen in prinzipiellen Aufbau von Mechtronischen Systemmen,
- so wie das Erwerben der Grundkenntnisse in Mess-, Regelungs- und Digitaltechnik
- last but not least:
- Das Lösen von komplexen mechatronischen Aufgaben im Team!
Projekt-Vorgaben
- Der Fahrzeugaufbau sollte sich an der Realität orientieren, somit über eine angetriebene sowie eine lenkende Achse verfügen.
- Die Konstruktion sollte mit Hilfe
- Maximaler Radeinschlagswinkel sollte 40° betragen.
- Achsabstand mit der Toleranz von ±10% sollte doppelt so groß sein wie die Spurweite mit der Toleranz von ±5%.
Anbringung eines Ultraschallsensors und eines Gierratensensor
Feedback zum Artikel
--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:31, 19. Jun. 2014 (CEST)
- Wirkt noch unvollständig.
→ zurück zum Hauptartikel: Autonomes Fahren SoSe14