AEP Gruppe C2: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 19. Juni 2014, 13:12 Uhr
Vorwort
AEP - autonomes Einparken, war ein Projekt des zweiten Informatikpraktikums im Studiengang Mechatronik (Sommersemester 2014) an der Hochschule Hamm-Lippstadt.
Für die besondere Unterstützung und Leitung des Projekts bedanken wir uns an den Prof. Ulrich Schneider.
Projektgruppe
- Christo Tsibadze
- Martin Vo
- Benedikt Röper
Praktikumsziele
- Einarbeitung in den Programmiersprachen:
- Vertiefung von Kenntnissen in Mechanischen Konstruktionen:
- Lego Mindstorm NXT
Projekt-Vorgaben
- Der Fahrzeugaufbau sollte sich an der Realität orientieren, somit über eine angetriebene sowie eine lenkende Achse verfügen.
- Die Konstruktion sollte mit Hilfe
- Maximaler Radeinschlagswinkel sollte 40° betragen.
- Achsabstand mit der Toleranz von ±10% sollte doppelt so groß sein wie die Spurweite mit der Toleranz von ±5%.
Anbringung eines Ultraschallsensors und eines Gierratensensor