RoboSoccer Gruppe A5 - WS 19/20: Unterschied zwischen den Versionen
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Das Ziel des Informatikpraktikums war es, einen Lego Roboter zu programmieren, der Fußball spielen kann. Geleitet wurde das Praktikum durch Professor Ulrich Schneider. Im Praktikum lernten wir die Verschiedensten Sensoren und Aktoren kennen, die es dem Roboter ermöglichten, Fußball zu spielen. | Das Ziel des Informatikpraktikums war es, einen Lego Roboter zu programmieren, der Fußball spielen kann. Geleitet wurde das Praktikum durch Professor Ulrich Schneider. Im Praktikum lernten wir die Verschiedensten Sensoren und Aktoren kennen, die es dem Roboter ermöglichten, Fußball zu spielen. | ||
==Gruppenmitglieder== | |||
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'''Daniel Gosedopp''' | '''Daniel Gosedopp''' | ||
-Bau des Roboters | -Bau des Roboters | ||
-Entwicklung des PAP | -Entwicklung des PAP | ||
-Programmierung | -Programmierung | ||
'''Sandra Hoppe''' | '''Sandra Hoppe''' | ||
-Bau des Roboters | -Bau des Roboters | ||
-Programmierung | -Programmierung | ||
-Design | -Design | ||
==Sensoren== | |||
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===Infrarotsensor=== | |||
Der Infrarotsensor hilft dem Roboter, den Ball zu finden | Der Infrarotsensor hilft dem Roboter, den Ball zu finden | ||
===Kompasssensor=== | |||
Mithilfe des Tastsensors richtet der Roboter sich zum Tor aus | Mithilfe des Tastsensors richtet der Roboter sich zum Tor aus | ||
===Tastsensor=== | |||
Der Tastsensor soll registrieren, dass ein Ball in Ballfang ist | Der Tastsensor soll registrieren, dass ein Ball in Ballfang ist | ||
==Robotermerkmale== | |||
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+ stabil | + stabil | ||
:-Für die Stabilität verbauten wir mehrere Kugeln, die ein Umkippen verhindern. | |||
+ genau | + genau | ||
Durch eine manuelle Ausrichtung zum Tor vor jedem Spiel, hat der Roboter eine sehr hohe Genauigkeit | |||
:-Durch eine manuelle Ausrichtung zum Tor vor jedem Spiel, hat der Roboter eine sehr hohe Genauigkeit. | |||
+ kompakt | + kompakt | ||
:-Die Seiten des Roboters sind so gestaltet, dass der Gegenspieler sich nicht verhaken kann. | |||
+ sensibler Ballfang | + sensibler Ballfang | ||
:-Der Ballfang ist mit einem Tastsensor ausgestattet. Zur Stabilität und höheren Genauigkeit wurden zwei Tastsensoren genutzt. | |||
==Spielstrategie== | |||
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===Ausrichtung=== | |||
Der Roboter wird vor dem Spielstart immer manuell zum Tor ausgerichtet, dass soll Ungenauigkeiten der Ausrichtung des Feldes verhindern und einen möglichst genauen Kompasswert liefern. | |||
===Ballsuche=== | |||
Mithilfe des Infrarotsensors wird der Ball gesucht. Sobald der Ball im Ballfang ist, wird er von diesem gegen den Tastsensor gedrückt. Daraufhin wird die Ballsuche beendet. | |||
===Torausrichtung=== | |||
Bei der Torausrichtung wird zunächst der aktuelle Kompasswert eingelesen. Solange der aktuelle Wert nicht gleich dem zu Anfang definierten Kompasswert ist, soll sich der Roboter drehen. | |||
Version vom 4. Februar 2020, 18:41 Uhr
Einleitung
Das Ziel des Informatikpraktikums war es, einen Lego Roboter zu programmieren, der Fußball spielen kann. Geleitet wurde das Praktikum durch Professor Ulrich Schneider. Im Praktikum lernten wir die Verschiedensten Sensoren und Aktoren kennen, die es dem Roboter ermöglichten, Fußball zu spielen.
Gruppenmitglieder
Daniel Gosedopp
-Bau des Roboters
-Entwicklung des PAP
-Programmierung
Sandra Hoppe
-Bau des Roboters
-Programmierung
-Design
Sensoren
Infrarotsensor
Der Infrarotsensor hilft dem Roboter, den Ball zu finden
Kompasssensor
Mithilfe des Tastsensors richtet der Roboter sich zum Tor aus
Tastsensor
Der Tastsensor soll registrieren, dass ein Ball in Ballfang ist
Robotermerkmale
+ stabil
- -Für die Stabilität verbauten wir mehrere Kugeln, die ein Umkippen verhindern.
+ genau
- -Durch eine manuelle Ausrichtung zum Tor vor jedem Spiel, hat der Roboter eine sehr hohe Genauigkeit.
+ kompakt
- -Die Seiten des Roboters sind so gestaltet, dass der Gegenspieler sich nicht verhaken kann.
+ sensibler Ballfang
- -Der Ballfang ist mit einem Tastsensor ausgestattet. Zur Stabilität und höheren Genauigkeit wurden zwei Tastsensoren genutzt.
Spielstrategie
Ausrichtung
Der Roboter wird vor dem Spielstart immer manuell zum Tor ausgerichtet, dass soll Ungenauigkeiten der Ausrichtung des Feldes verhindern und einen möglichst genauen Kompasswert liefern.
Ballsuche
Mithilfe des Infrarotsensors wird der Ball gesucht. Sobald der Ball im Ballfang ist, wird er von diesem gegen den Tastsensor gedrückt. Daraufhin wird die Ballsuche beendet.
Torausrichtung
Bei der Torausrichtung wird zunächst der aktuelle Kompasswert eingelesen. Solange der aktuelle Wert nicht gleich dem zu Anfang definierten Kompasswert ist, soll sich der Roboter drehen.