Stopplinien-Verhalten: Unterschied zwischen den Versionen
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| Ist eine Stopplinie erkannt worden, dann muss das Fahrzeug immer langsammer fahren. | | Ist eine Stopplinie erkannt worden, dann muss das Fahrzeug immer langsammer fahren. | ||
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| 25.06.2017 | | 25.06.2017 | ||
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== Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf == | == Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf == | ||
Version vom 18. Oktober 2019, 11:57 Uhr
Bearbeiter: Christian Tchenko
Aufgabe
Bearbeiten Sie nachfolgende Aufgaben bis zum Abgabetermin und stellen Sie Ihre Lösung Prof. Schneider vor. Gehen Sie systematisch in den in SDE vermittelten Schritten
- Einleitung
- Anforderungen
- Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
- Komponentenspezifikation
- Programmierung
- Komponententest
- Zusammenfassung
- Link zum Quelltext in SVN
vor.
Einleitung und Anforderungen
In dieser Aufgabestellung ist die Zielsetzung, das Verhalten des Fahrzeugs an Stopplinien entsprechend den Anforderungen im Lastenheft zu implementieren. Das Fahrzeug muss nach dem Lastenheft im Falle der Erkennung einer Haltelinie immer langsamer fahren. Befindet sich es an der Stopplinie, dann muss es zwei Sekunden halten und dann weiterfahren
Anforderungen
| ID | Inhalt | Ersteller | Datum | Geprüft von | Datum |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Trifft das Fahrzeug bei seiner Rundfahrt an eine Stopp-Kreuzung so muss es anhalten | Christian Tchenko | 25.10.2019 | Prof. Schneider | |
| 2 | Das Fahrzeug muss vor einer 40mm breiten Stopp-Linie mindestens 2 Sekunden anhalten | Christian Tchenko | 18.10.2019 | Prof. Schneider | |
| 3 | Ist eine Stopplinie erkannt worden, dann muss das Fahrzeug immer langsammer fahren. | Yanick Christian Tchenko | 25.06.2017 | Prof. Schneider |
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Im Rahmen der bisherigen Aufgaben wird das Verhalten hauptsächlich aufs Geradefahrszenario berücksichtigt.
Konzept
Als Aufgabenstellung ein Simulinkblock für das Verhalten an Stopplinien gemäß Lastenheft zu entwickeln. Dieser Block muss in Simulation und im realen Fahrzeug lauffähig sein.
Eingänge:
SenKam_StoplinieFlag_bitSenKam_StoplinieAbst_f64
Ausgang:
BSFVx_Faktor_i8
Der Faktor wird mit der Sollgeschwindigkeit BsfVx_VxSoll_f64 multipliziert.
- Das Bit
SenKam_StoplinieFlag_bitaktiviert den Simulink Block. - Vor der Stopplinie wird
BSFVx_Faktor_i8abhängig vonSenKam_StoplinieAbst_f64linear von1auf0runtergeramt. - Standphase entsprechend des Lastenheftes.
- Überprüfung ob die Straße frei ist.
- Bei freier Straße
BSFVx_Faktor_i8=1setzen.
Vorstellung
Für die Vorstellung des Ergebnisse wurde der 18.10.19 12:30 Uhr vereinbart.
Beispielartikel
- Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
- Beispiel-Artikel von Prof. Göbel
- Beispiel-Artikel von Prof. Schneider
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