Version vom 18. Oktober 2019, 06:22 Uhr

Bearbeiter: Christian Tchenko

Aufgabe

Bearbeiten Sie nachfolgende Aufgaben bis zum Abgabetermin und stellen Sie Ihre Lösung Prof. Schneider vor. Gehen Sie systematisch in den in SDE vermittelten Schritten

Einleitung
Anforderungen
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest
Zusammenfassung
Link zum Quelltext in SVN

vor.

Einleitung und Anforderungen

In dieser Aufgabestellung ist die Zielsetzung, das Verhalten des Fahrzeugs an Stopplinien entsprechend den Anforderungen im Lastenheft zu implementierten. Das Fahrzeug muss nach dem Lastenheft im Falle der Erkennung einer Haltelinie immer langsamer fahren. Befindet sich es an der Stopplinie, dann muss es zwei Sekunden halten und dann weiterfahren

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Im Rahmen der bisherigen Aufgaben wird das Verhalten hauptsächlich aufs Geradefahrszenario berücksichtigt.

Konzept

Als Aufgabenstellung ein Simulinkblock für das Verhalten an Stopplinien gemäß Lastenheft zu entwickeln. Dieser Block muss in Simulation und im realen Fahrzeug lauffähig sein.

Eingänge:

SenKam_StoplinieFlag_bit
SenKam_StoplinieAbst_f64

Ausgang:

BSFVx_Faktor_i8

Der Faktor wird mit der Sollgeschwindigkeit BsfVx_VxSoll_f64 multipliziert.

Das Bit SenKam_StoplinieFlag_bit aktiviert den Simulink Block.
Vor der Stopplinie wird BSFVx_Faktor_i8 abhängig von SenKam_StoplinieAbst_f64 linear von 1 auf 0 runtergeramt.
Standphase entsprechend des Lastenheftes.
Überprüfung ob die Straße frei ist.
Bei freier Straße BSFVx_Faktor_i8=1 setzen.

Vorstellung

Für die Vorstellung des Ergebnisse wurde der 18.10.19 12:30 Uhr vereinbart.

Beispielartikel

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+== Einleitung und Anforderungen ==
+In dieser Aufgabestellung ist die Zielsetzung, das Verhalten des Fahrzeugs an Stopplinien entsprechend den Anforderungen im Lastenheft zu implementierten. Das Fahrzeug muss nach dem Lastenheft im Falle der Erkennung einer Haltelinie immer langsamer fahren. Befindet sich es an der Stopplinie, dann muss es zwei Sekunden halten und dann weiterfahren
+== Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf ==
+Im Rahmen der bisherigen Aufgaben wird das Verhalten hauptsächlich aufs Geradefahrszenario berücksichtigt.
 == Konzept ==

Stopplinien-Verhalten: Unterschied zwischen den Versionen