SDE-Team 2019/20: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 16: Zeile 16:
*[[Ausweichen statischer und dynamischer Ziele]]
*[[Ausweichen statischer und dynamischer Ziele]]
*[[Bildentzerrung und KOS-Transformation]]
*[[Bildentzerrung und KOS-Transformation]]
*[[Objekterkennung mit RP Lidar A1M8]]

Version vom 16. April 2019, 09:06 Uhr

Team

Im Rahmen des Praktikums SDE zum Thema Autonomen Mobilen Robotern (AMR) bestand das gesamte Team 2019/2020 aus Sieben Zweiergruppen aufgeteilt auf 7 Thematiken:

Einparksensorik
Geschwindigkekit und Blinker
Autonomes Einparken
Bildentzerrung und KOS-Transormation
Spurerkennung
Kommunikation
Längs- und Queregelung

Sonderthemen