Legosortiermaschine Separierung

Teammitglieder: Madlen Bartnick, Jerome Wolf,

Dies ist ein Unterartikel von der Legoteil_Zählmaschine, welcher den genauen Aufbau der Separierung beschreibt.

Einleitung

Abbildung 1: Aufbau der Legosortiermaschine

Die Separierung ist die erste Teilaufgabe der Legosortiermaschine. Sie sorgt dafür, dass die Legoteile einzeln und zentriert in die Bildverarbeitungsbox fallen, da dort nur einzelne Teile erkannt werden können.

Der Aufbau der Separierung besteht aus einem Steigförderband mit Bunker (Abbildung 1 Position 1). Dort werden die zu sortierenden Legoteile dem System zugeführt. Das Steigförderband transportiert eine Teilmenge der zugeführten Legoteile auf ein darunterliegendes Förderband (Abbildung 1 Position 2). Über diesem Förderband ist eine Vereinzelungsbox mit Kamera und Druckluftdüsen angeordnet (Abbildung 1 Position 3). Die in der Vereinzelungsbox integrierte Kamera liefert Momentaufnahmen der auf dem Transportband beförderten Legoteile. Mittels Bildverarbeitung wird die Anzahl der auf dem Band liegenden Teile in einem festgelegten Bereich ermittelt. Falls sich mehrere Teile in diesem Bereich befinden, werden diese mit Hilfe von Druckluftdüsen zurückbefördert. Somit werden die Teile neu angeordnet und bewegen sich anschließend erneut durch die Vereinzelungsbox. Befinden sich die Legoteile bereits vereinzelt auf dem Förderband, werden sie in die Bildverarbeitungsbox weitergeleitet (Abbildung 1 Position 4).

Bei der ersten Inbetriebnahme der Legosortiermaschine, so wie sie vom Vorsemester hinterlassen wurde, haben sich einige Schwachstellen aufgezeigt, die durch eine verbesserte Separierung und Zentrierung der Teile optimiert werden können:

• Die Legoteile verklemmen sich zwischen Bunkerverkleinerung und Abstreifer, sodass das Steigförderband blockiert (siehe Vereinzelungskonzept WS17/18).
• Das Steigförderband fördert zu viele Teile auf einmal auf das Förderband, sodass diese durch die Vereinzelungsbox nicht ausreichend vereinzelt werden können.
• Die Druckluftdüsen innerhalb der Vereinzelungsbox führen selten zur Separierung der Teile auf dem Förderband, meistens werden die Teile lediglich nach hinten verschoben.
• Die Legoteile werden in den äußeren Bereichen des Transportbandes sowie in der Bildverarbeitungbox oftmals nicht erkannt.
• Nicht erkannte Teile werden dem Prozess nicht erneut zugeführt.

Die Optimierung des Legosortierprozesses durch eine verbesserte Separierung der Teile soll Inhalt dieses Artikels sein.

Konzept der Separierung

Die Separierung lässt sich weiterhin in vier Unterkategorien einteilen:

• Vorvereinzelung
• Zentrierung
• Vereinzelung nach Bildverarbeitung
• Rückführung nicht erkannter Teile

Abb. 2: Morphologischer Kasten

Abb. 3: Morphologischer Kasten mit Auswertung

Anforderungen

Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der im SS18 zu realisierenden Anforderungen zur Behebung der erkannten Schwachstellen.

Spezifikations-ID	Anforderungs-ID	Anforderungstitel	Beschreibung der Spezifikation	Links
0100	REQ10.2200	Vereinzelung der Legoteile	Untersuchungen zu Umsetzbarkeit und Mehrwert eines modifizierten Förderbandes
0110	REQ10.2200	Vereinzelung der Legoteile	Evaluieren des Mehrwerts einer Vibrationsförderrinne als Vereinzelung und Zentrierung der Legoteile
0102	REQ10.2200	Vereinzelung der Legoteile	Recherche und ggf. Tests zur Steuerung des Luftdrucks der Vereinzelung
0107	REQ10.2200	Vereinzelung der Legoteile	Die Luftdüsen schießen zusammenliegende Teile außeinander
0108	REQ10.2200	Vereinzelung der Legoteile	Marktrecherche Förderbänder und Stollen zur Modifikation des Steigförderbandes
0110.1	REQ10.2210	Zentrierung der Legoteile	Planung der Modifikation des Steigförderbandes
0110.2	REQ10.221o	Zentrierung der Legoteile	Einholen der Angebote zur Vibrationsförderrinne und Anpassung des Steigbandgurtes
0110.3	REQ10.2210	Zentrierung der Legoteile	Planung des Bandumbaus zur Integrtion der Vibrationsförderrinne

Autoren

Dies ist ein Unterartikel von der Legoteil_Zählmaschine, welcher den genauen Aufbau der Separierung beschreibt.