Version vom 17. Oktober 2023, 09:09 Uhr

Autoren: Niklas Reeker, Oliver Scholze
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

Einleitung

In diesem Artikel werden die genauen Schritte des Wintersemesters 23/24 erläutert werden. Dazu wird der Ist-Zustand des Fahrzeugs ermittelt und das AEP auf deren Funktion geprüft.

Inbetriebnahme

Sensor-/Aktortest AEP: Einparken

AEP - Parameter

In diesen Abschnitt werden die relevanten Parameter überprüft und deren Auswertung in den Tabellen notiert.

Sensordaten

**Tabelle: Überprüfung der Fahrzeugdaten**
Testfall ID	Parameterbezeichnung	Ersteller	Datum	Ist - Werte	Soll - Werte	Ergebnis	Prüfer	Datum	Bemerkung
1	Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden	Niklas Reeker	17.10.2023			n.i.O.	Oliver Scholze	17.10.2023

Parameter Dateien für die Fahrzeugabmessungen

Dieses Unterkapitel befasst sich mit den Fahrzeugabmessungen und die verschieden

Dateiname	File Revision	by
param_AEP.m Datei: [1]	7759	Weiran Wang
param_CAR.m: [2]	5326	Stefan Arndt

Nützliche Links

→ zum Artikel Einparkalgorithmus: AEP - Einparkalgorithmus
→ zum Artikel Einparksensorik: AEP - Einparksensorik
→ zum Artikel AEP-Autonomes Einparken: AEP - Einparksensorik

Mögliche Software

Matlab 2019b

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@@ Zeile 9: / Zeile 9: @@
 = AEP - Parameter=
-In diesen Abschnitt werden die relevanten Parameter überprüft und ein Liste mit den Ist-Werten angefertigt.
+In diesen Abschnitt werden die relevanten Parameter überprüft und deren Auswertung in den Tabellen notiert.
 ===Sensordaten===
 {| class="wikitable"
@@ Zeile 38: / Zeile 38: @@
 ===Parameter Dateien für die Fahrzeugabmessungen===
-Für die Durchführung der Testfälle wurden folgende SVN Versionen verwendet.
+Dieses Unterkapitel befasst sich mit den Fahrzeugabmessungen und die verschieden
 {| class="mw-datatable"
 ! style="font-weight: bold;" | Dateiname

AEP: Einparken: Unterschied zwischen den Versionen