AEP: Einparken: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 17. Oktober 2023, 08:38 Uhr
Autoren: Niklas Reeker, Oliver Scholze
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
Einleitung
In diesem Artikel werden die genauen Schritte des Wintersemesters 23/24 erläutert werden. Dazu wird der Ist-Zustand des Fahrzeugs ermittelt und das AEP auf deren Funktion geprüft.
Inbetriebnahme
AEP - Parameterüberprüfung
In diesen Abschnitt werden die relevanten Parameter überprüft und ein Liste mit den Ist-Werten angefertigt.
| Testfall ID | Parameterbezeichnung | Ersteller | Datum | Ist - Werte | Soll - Werte | Ergebnis | Prüfer | Datum | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden | Niklas Reeker | 26.09.2023 | Online am Fahrzeug | n.i.O. | Oliver Scholze | 26.09.2023 | Matlab lässt sich nicht öffnen |
Nützliche Links
→ zum Artikel Einparkalgorithmus: AEP - Einparkalgorithmus
→ zum Artikel Einparksensorik: AEP - Einparksensorik
→ zum Artikel AEP-Autonomes Einparken: AEP - Einparksensorik
Mögliche Software
Matlab 2019b
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2023/24