Aktuelle RoboSoccer Weiterentwicklung: Unterschied zwischen den Versionen

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== LOP Stand: 01.09.2015 ==
== LOP Stand: 01.09.2015 ==
=== Prio A ===
=== Prio A ===
* Sourcen einchecken und für das Review vorbereiten (Stud)
{| class="wikitable"
* Code Review + Feedback (SCH)
|-
* Update des Wiki-Artikels als möglichst einfache Anleitung für die Erstis (Stud, SCH)
! #                                          !! Thema                      !! Wer? !! Bis wann? !! Status
* Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung (Stud, SCH)
|-
* Vereinfachung der Konstruktion (s. Video, Kugel) (Stud)
| 1 || Sourcen einchecken und für das Review vorbereiten || SHK || 18.09.15 || offen
* [[Regelwerk_RoboSoccer]] im Wiki überarbeiten (Stud, SCH)
|-
* Zweite Spielerfarbe (Stud, SCH)
| 2 || Code Review + Feedback || SCH || 24.09.15||offen
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| 3 || Update des [[RoboSoccer|Wiki-Artikels]] als möglichst einfache Anleitung für die Erstis ||  SHK, SCH || 21.09.15 || offen
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| 4 || Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung||  SHK, SCH || 21.09.15 || offen
|-
| 5 || Vereinfachung der Konstruktion (s. Video, Kugel), 7 identischi||  SHK || 18.09.15||offen
|-
| 6 || Bau von 7 identischen Robotern für das Inf1P Praktikum || SHK || 21.09.15 || offen
|-
| 7 || [[Regelwerk_RoboSoccer]] im Wiki überarbeiten || SHK || 30.09.15 || offen
|-
| 8 || Demospiel mit 2 Robotern (zwei Spielfarben) und 1 Ball || SHK || 21.09.15 || offen
|}
 
 


=== Prio B ===
=== Prio B ===
* Einsatz des Sumo Sensors testen
{| class="wikitable"
* Noch besser: Zugreifen anhand der Positionen
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! #                                          !! Thema                      !! Wer? !! Bis wann? !! Status
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| 1 || Einsatz des Sumo Sensors testen. || SHK || 30.10.15 ||offen
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| 2 || Zugreifen anhand der Positionen ||  SHK || 30.10.15||offen
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*
* Noch besser:  
* Einbindung beider Roboter
* Einbindung beider Roboter
* Demo-Testspiel   
* Demo-Testspiel   


=== Prio C ===
=== Prio C ===
* Kurs aus Bewegung (ggf. Einsparung des Kompass)
{| class="wikitable"
* Monitore oder TV im Spielbereich visualisieren das Tracking
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! #                                          !! Thema                      !! Wer? !! Bis wann? !! Status
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| 1 || Kurs aus Bewegung (ggf. Einsparung des Kompass) || SHK || 30.10.15||offen
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| 2 || Monitore oder TV im Spielbereich visualisieren das Tracking || SHK || 30.10.15||offen
|-
| 3 || Vorteile der Dom-Cam gegenüber Webcam?||  SHK || 30.10.15||offen
|-
| 4 || Wie erfolgt die Positionsrückmeldung der Dom-Cam?||  SHK || 30.10.15||offen
|-
| 5 || Berechnung: Deckt die Dom-Cam den Raum ab?|| SHK || 30.10.15||offen
|-
| 6 || Kamera bestellt?|| SHK || 30.10.15||offen
|}
 
*
*
* Beamer oder Laser projiziert Tracking direkt auf das Spielfeld
* Beamer oder Laser projiziert Tracking direkt auf das Spielfeld
* Overlay Tracking mit Livebild
* Overlay Tracking mit Livebild
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Version vom 10. September 2015, 12:48 Uhr

LOP Stand: 01.09.2015

Prio A

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Sourcen einchecken und für das Review vorbereiten SHK 18.09.15 offen
2 Code Review + Feedback SCH 24.09.15 offen
3 Update des Wiki-Artikels als möglichst einfache Anleitung für die Erstis SHK, SCH 21.09.15 offen
4 Beschleunigung der Matlab Bildverarbeitung, Zeitanalyse, Optimierung SHK, SCH 21.09.15 offen
5 Vereinfachung der Konstruktion (s. Video, Kugel), 7 identischi SHK 18.09.15 offen
6 Bau von 7 identischen Robotern für das Inf1P Praktikum SHK 21.09.15 offen
7 Regelwerk_RoboSoccer im Wiki überarbeiten SHK 30.09.15 offen
8 Demospiel mit 2 Robotern (zwei Spielfarben) und 1 Ball SHK 21.09.15 offen


Prio B

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Einsatz des Sumo Sensors testen. SHK 30.10.15 offen
2 Zugreifen anhand der Positionen SHK 30.10.15 offen
  • Noch besser:
  • Einbindung beider Roboter
  • Demo-Testspiel

Prio C

# Thema Wer? Bis wann? Status
1 Kurs aus Bewegung (ggf. Einsparung des Kompass) SHK 30.10.15 offen
2 Monitore oder TV im Spielbereich visualisieren das Tracking SHK 30.10.15 offen
3 Vorteile der Dom-Cam gegenüber Webcam? SHK 30.10.15 offen
4 Wie erfolgt die Positionsrückmeldung der Dom-Cam? SHK 30.10.15 offen
5 Berechnung: Deckt die Dom-Cam den Raum ab? SHK 30.10.15 offen
6 Kamera bestellt? SHK 30.10.15 offen
  • Beamer oder Laser projiziert Tracking direkt auf das Spielfeld
  • Overlay Tracking mit Livebild
  • Interaktive Farbanpassung (SCH)
  • Aufzeichnung und Replay als Analysemöglichkeit.


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