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| '''Autoren:''' [[Benutzer:Schonlau Tim|Schonlau Tim]], [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
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| '''Vorlage von:''' [[Benutzer:Lukas Honerlage|Lukas Honerlage]], [[Benutzer:Noah Greis| Noah Greis]], [[Benutzer:Jonas Hokamp| Jonas Hokamp]]
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| |
| == Einleitung==
| |
| Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient.
| |
| Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem
| |
| entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.
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| == Prüfprotokoll ==
| |
| Das Prüfprotokoll ist als Excel-Vorlage in SVN abgelegt und kann so einfach wiederverwendet werden.
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| SVN: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Testdokumente/Inbetriebnahme/Vorlage_SensorAktorTest.xltx ../trunk/Testdokumente/Inbetriebnahme/Vorlage_SensorAktorTest.xltx]
| |
| Dafür muss die Vorlage lediglich kopiert und unter <code>C:\Users\[Benutzername]\Documents\Benutzerdefinierte Office-Vorlagen</code> eingefügt werden. <br>
| |
| Anschließend wird die Vorlage beim Erstellen neuer Dokumente als Auswahlmöglichkeit angezeigt.
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|
| |
| Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden: <br>
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| |
| 1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein. <br>
| |
| 2: Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]] <br>
| |
| 3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten. <br>
| |
| 4: Den [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in die Stellung rechts bringen. <br>
| |
| 5: Die start.m (<code>D:\CaroloCupFahrzeug_trunk</code>) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken. <br>
| |
| 6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B). <br>
| |
| 7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [https://wiki.hshl.de/wiki/images/6/67/Auswahl_ControlDesk_Projekt.png] unter <code>D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.</code> <br>
| |
| 8: Online gehen und Messung starten. <br>
| |
| 9: Aufkommende Fenster mit "Yes" weiterklicken.<br>
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|
| |
| Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden. <br>
| |
| Das Prüfprotokoll ist dann entsprechend auszufüllen. Nachfolgend wird die Struktur des Protokolls beschrieben.
| |
|
| |
| [[Datei:Struktur_Protokoll.png|centre]]
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| <br clear=all>
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| |
| == Soll-Ergebnisse ==
| |
| Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert.
| |
| Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Test_der_Sensoren_und_Aktoren_Bilder].
| |
|
| |
| == Simulink-Modell ==
| |
| [[Datei:SensorAktorTestSimulinkModell.PNG|1000px|centre]]
| |
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| |
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| |
|
| |
| == ControlDesk-Oberfläche ==
| |
|
| |
|
| |
| <gallery mode="slideshow">
| |
| Datei: Lichtsteuerung Controö.PNG| Lichtsteuerung
| |
| Datei: Tasterabfrage_ControlDesk.PNG| Tasterabfrage
| |
| Datei: Gas & Lenkung ControlDesk.PNG| Gas & Lenkung
| |
| Datei: IR-Sensoren ControlDesk.PNG| IR-Sensore
| |
| Datei: Fernbedienung ControlDesk.PNG| Fernbedienungssignale
| |
| Datei: Gierratensensor ControlDesk.PNG| Gierratensensor
| |
| </gallery>
| |
|
| |
| == Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs ==
| |
| '''Autor:''' [[Benutzer:Junjie Lyu| Junjie Lyu]]<br>
| |
| '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br/>
| |
| ===SVN Version===
| |
| Für die Durchführung der Testfällen habe ich folgende SVN Version verwendet.
| |
| {| class="mw-datatable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Software
| |
| ! style="font-weight: bold;" | File Revision
| |
| ! style="font-weight: bold;" | by
| |
| |-
| |
| | Matlab Datei: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/start.m/ start.m]
| |
| | 6815
| |
| | Noah Greis
| |
| |-
| |
| | Simulink Modell: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/CCF_online_SensorAktorTest.slx/ CCF_online_SensorAktorTest.slx]
| |
| | 6794
| |
| | Hendrik Steffen
| |
| |-
| |
| | ControlDesk Projekt: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE_SensorAktorTest// Test der Sensor und Aktoren ]
| |
| | 6794
| |
| | Hendrik Steffen
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
| ===Testfälle===
| |
| '''Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen'''
| |
| ====Testfall 1====
| |
| Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="wikitable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden'''
| |
| |-
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Fahrzeug versorgen
| |
| | Fahrzeug ist nicht mit Stromversorgung angeschlossen
| |
| | Kabel anschließen
| |
| | Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet
| |
| | Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 2
| |
| | Akkus einlegen und anschließen
| |
| | Akkus sind in der Aufbewahrungskiste
| |
| | Akkus ins Fahrzeug einlegen und anschließen
| |
| | die Akkus sind korrekt angeschlossen
| |
| | die Akkus sind korrekt angeschlossen
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 3
| |
| | Motorschalter nach rechts machen
| |
| | Motorschalter bleibt links
| |
| | Motorschalter nach rechts bringen
| |
| | Motorschalter ist nach rechts gebracht
| |
| | Motorschalter ist nach rechts gebracht
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 4
| |
| | PC vom Fahrzeug hochfahren und anmelden
| |
| | PC ist aus
| |
| | Knopf "PC ein" drücken und mit .\hshl-user anmelden
| |
| | PC ist hochgefahren
| |
| | PC ist hochgefahren
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 5
| |
| | Fahrzeug aufbocken
| |
| | Fahrzeug auf die Bücher
| |
| | Stelle des Fahrzeugs einstellen
| |
| | Reifen sind freilaufend
| |
| | Reifen sind freilaufend
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | start.m öffnen
| |
| | Matlab ist nicht geöffnet
| |
| | start.m aktualisieren und öffnen
| |
| | start.m ist geöffnet
| |
| | start.m ist geöffnet
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | start.m ausführen
| |
| | Parameter "Schalter_offline" auf 0
| |
| | Parameter "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken
| |
| | das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| |
| | das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 3
| |
| | Modell builden
| |
| | Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx ist geöffnet
| |
| | das geöffnete Simulink Modell builden (strg+B)
| |
| | ohne Fehler gebuildet
| |
| | ohne Fehler gebuildet
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
| </div>
| |
|
| |
| ====Testfall 2====
| |
| Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="wikitable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle: der erzeugte .sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden'''
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Testfall 1 erfolgreich durchgeführt
| |
| | -
| |
| | -
| |
| | ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt
| |
| | ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt
| |
| | i.O
| |
| | Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug"
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | in ControllDesk das Projekt "Test der Sensoren und Aktoren" öffnen
| |
| | ControllDesk ist nicht geöffnet
| |
| | ControllDesk öffnen, dann Projekt öffnen
| |
| | das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet
| |
| | das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | ccf_online_sensoraktortest.sdf im Projekt laden
| |
| | Projekt geöffnet
| |
| | ccf_online_sensoraktortest.sdf neu laden
| |
| | Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| |
| | Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
| </div>
| |
|
| |
| ====Testfall 3====
| |
| Bezeichnung: LED-Blinker links <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="wikitable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links'''
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| |
| | -
| |
| | -
| |
| | Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| |
| | Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 2
| |
| | Messung start
| |
| | der aktuelle .sdf-Datei neu geladet
| |
| | Online gehen und Messung start
| |
| | Die Live-Werte werden angezeigt
| |
| | Die Live-Werte werden nicht angezeigt
| |
| | n.i.O
| |
| | Die Signale werden manuell ins entsprechende Fenster gezogen
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 3
| |
| | Fernbedienung einschalten
| |
| | Fernbedienung ist ausgeschaltet
| |
| | Fernbedienung wird eingeschaltet
| |
| | Anweisungslicht für Power leuchtet
| |
| | Anweisungslicht für Power leuchtet
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | LED-Blinker links mit ControlDesk
| |
| | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus.
| |
| | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
| |
| | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| |
| | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | LED-Blinker links mit ControlDesk
| |
| | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| |
| | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| |
| | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
| |
| | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 3
| |
| | LED-Blinker links mit Fernbedingung
| |
| | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus.
| |
| | Mit der Fernbedienung nach Links lenken
| |
| | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| |
| | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
| </div>
| |
|
| |
| ====Testfall 4====
| |
| Bezeichnung: LED-Blinker rechts <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="mw-datatable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts'''
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| |
| | -
| |
| | -
| |
| | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | LED-Blinker rechts mit ControlDesk
| |
| | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus.
| |
| | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
| |
| | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| |
| | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | LED-Blinker rechts mit ControlDesk
| |
| | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| |
| | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| |
| | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
| |
| | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 3
| |
| | LED-Blinker rechts mit Fernbedingung
| |
| | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus.
| |
| | Mit der Fernbedienung nach Rechts lenken
| |
| | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
| |
| | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
| </div>
| |
|
| |
| ====Testfall 5====
| |
| Bezeichnung: LED Bremsenlichter <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="mw-datatable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlichter'''
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| |
| | -
| |
| | -
| |
| | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | LED Bremsenlichter mit ControlDesk
| |
| | Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus
| |
| | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
| |
| | Die LED Bremsenlichter leuchten
| |
| | Die LED Bremsenlichter leuchten
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | LED Bremsenlichter mit ControlDesk
| |
| | Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten
| |
| | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| |
| | Die LED Bremsenlichter sind aus
| |
| | Die LED Bremsenlichter sind aus
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 3
| |
| | LED Bremsenlichter mit Fernbedingung
| |
| | Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus.
| |
| | Mit der Fernbedienung bremsen
| |
| | Die LED Bremsenlichter bleiben aus
| |
| | Die LED Bremsenlichter bleiben aus
| |
| | n.i.O
| |
| | -
| |
| |}
| |
|
| |
| </div>
| |
|
| |
| ====Testfall 6====
| |
| Bezeichnung: LED Rückfahrlichter <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="mw-datatable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlichter'''
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| |
| | -
| |
| | -
| |
| | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | LED Rückfahrlichter mit ControlDesk
| |
| | Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten
| |
| | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| |
| | Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| |
| | Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| |
| | n.i.O
| |
| | Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | LED Bremsenlichter mit Fernbedingung
| |
| | Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein.
| |
| | Mit der Fernbedienung rückwärts fahren
| |
| | Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| |
| | Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| |
| | n.i.O
| |
| | Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
| |
| |}
| |
|
| |
| </div>
| |
| ====Testfall 7====
| |
| Bezeichnung: Blaulicht <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="mw-datatable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Blaulicht'''
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| |
| | -
| |
| | -
| |
| | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | Blaulicht mit ControlDesk
| |
| | Das Blaulicht an der Kamera leuchtet
| |
| | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| |
| | Das Blaulicht aus
| |
| | Das Blaulicht aus
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | Blaulicht mit ControlDesk
| |
| | Das Blaulicht an der Kamera ist aus
| |
| | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
| |
| | Das Blaulicht leuchtet
| |
| | Das Blaulicht leuchtet
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
| </div>
| |
| ====Testfall 8====
| |
| Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="mw-datatable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster AEP'''
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| |
| | -
| |
| | -
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | Taster AEP mit ControlDesk
| |
| | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| |
| | das Taster AEP am hinteren Teil des Autos drücken
| |
| | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| |
| | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | Blaulicht mit ControlDesk
| |
| | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| |
| | das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| |
| | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| |
| | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
| </div>
| |
|
| |
| ====Testfall 9====
| |
| Bezeichnung: Taster BSFoH <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="mw-datatable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis'''
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| |
| | -
| |
| | -
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | Taster BSFoH mit ControlDesk
| |
| | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| |
| | das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos drücken
| |
| | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| |
| | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | Taster BSFoH mit ControlDesk
| |
| | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| |
| | das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| |
| | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| |
| | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
| </div>
| |
| ====Testfall 10====
| |
| Bezeichnung: Taster BSFmH <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="mw-datatable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis'''
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| |
| | -
| |
| | -
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | Taster BSFmH mit ControlDesk
| |
| | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| |
| | das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos drücken
| |
| | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| |
| | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | Taster BSFoH mit ControlDesk
| |
| | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| |
| | das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| |
| | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| |
| | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
| </div>
| |
| ====Testfall 11====
| |
| Bezeichnung: Taster Reset <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="mw-datatable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster Reset'''
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| |
| | -
| |
| | -
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | Taster Reset mit ControlDesk
| |
| | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| |
| | das Taster Reset am hinteren Teil des Autos drücken
| |
| | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| |
| | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | Taster Reset mit ControlDesk
| |
| | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| |
| | das Taster Reset am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| |
| | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| |
| | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
| </div>
| |
|
| |
| ====Testfall 12====
| |
| Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="mw-datatable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Vorwärts und Rückwärts'''
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| |
| | -
| |
| | -
| |
| | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| |
| | Hinterräder stillhalten
| |
| | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "85"
| |
| | Hinterräder nach vorne laufen
| |
| | Hinterräder nach vorne laufen
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| |
| | Hinterräder nach vorne laufen
| |
| | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "89,5"
| |
| | Hinterräder schneller nach vorne laufen
| |
| | Hinterräder schneller nach vorne laufen
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 3
| |
| | Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| |
| | Hinterräder nach vorne laufen
| |
| | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79"
| |
| | Hinterräder rückwärts laufen
| |
| | Hinterräder rückwärts laufen
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 4
| |
| | Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| |
| | Hinterräder rückwärts laufen
| |
| | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "75"
| |
| | Hinterräder schneller rückwärts laufen
| |
| | Hinterräder schneller rückwärts laufen
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 5
| |
| | Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| |
| | Hinterräder rückwärts laufen
| |
| | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "82,5"
| |
| | Hinterräder stillhalten
| |
| | Hinterräder stillhalten
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 6
| |
| | vorwärts fahren mit Fernbedingung
| |
| | Hinterräder stillhalten
| |
| | Mit der Fernbedienung nach vorwärts fahren
| |
| | Hinterräder nach vorwärts laufen
| |
| | Hinterräder nach vorwärts laufen
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 7
| |
| | rückwärts fahren mit Fernbedingung
| |
| | Hinterräder nach vorwärts laufen
| |
| | Mit der Fernbedienung nach rückwärts fahren
| |
| | Hinterräder nach rückwärts laufen
| |
| | Hinterräder nach vorwärts laufen
| |
| | n.i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
| </div>
| |
|
| |
| ====Testfall 13====
| |
| Bezeichnung: Lenkung <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="mw-datatable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Lenkung'''
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| |
| | -
| |
| | -
| |
| | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| |
| | Vorderräder gerade stehen
| |
| | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "610"
| |
| | Vorderräder nach rechts lenken
| |
| | Vorderräder nach rechts lenken
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| |
| | Vorderräder nach rechts lenken
| |
| | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "620"
| |
| | Vorderräder weiter nach rechts lenken
| |
| | Vorderräder weiter nach rechts lenken
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 3
| |
| | Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| |
| | Vorderräder nach rechts lenken
| |
| | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "590"
| |
| | Vorderräder nach links lenken
| |
| | Vorderräder nach links lenken
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 4
| |
| | Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| |
| | Vorderräder nach links lenken
| |
| | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "580"
| |
| | Vorderräder weiter nach links lenken
| |
| | Vorderräder weiter nach links lenken
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 5
| |
| | Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| |
| | Vorderräder nach links lenken
| |
| | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "600"
| |
| | Vorderräder gerade stehen
| |
| | Vorderräder gerade stehen
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 6
| |
| | nach rechts mit Fernbedingung lenken
| |
| | Vorderräder gerade stehen
| |
| | Mit der Fernbedienung nach rechts lenken
| |
| | Vorderräder nach rechts lenken
| |
| | Vorderräder nach rechts lenken
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 7
| |
| | nach links mit Fernbedingung lenken
| |
| | Vorderräder nach rechts stehen
| |
| | Mit der Fernbedienung nach links lenken
| |
| | Vorderräder nach links lenken
| |
| | Vorderräder nach links lenken
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
| </div>
| |
|
| |
| ====Testfall 14====
| |
| Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="mw-datatable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne'''
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| |
| | -
| |
| | -
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | Objekt Abstand kleiner als 4cm
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
| |
| | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| |
| | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| |
| | i.O
| |
| | Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| |
| |-
| |
| | Testschritt 3
| |
| | Objekt Abstand größer als 30 cm
| |
| | Messwerte sind nicht stabil
| |
| | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
| </div>
| |
|
| |
| ====Testfall 15====
| |
| Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="mw-datatable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten'''
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| |
| | -
| |
| | -
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | Objekt Abstand kleiner als 4cm
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
| |
| | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| |
| | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| |
| | i.O
| |
| | Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| |
| |-
| |
| | Testschritt 3
| |
| | Objekt Abstand größer als 30 cm
| |
| | Messwerte sind nicht stabil
| |
| | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
| </div>
| |
| ====Testfall 16====
| |
| Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="mw-datatable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts'''
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| |
| | -
| |
| | -
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | Objekt Abstand kleiner als 4cm
| |
| | Messwerte sind nicht stabil
| |
| | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | Messwerte sind nicht stabil
| |
| | n.i.O
| |
| | Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
| |
| | Messwerte sind nicht stabil
| |
| | Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
| |
| | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| |
| | Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor
| |
| | n.i.O
| |
| | Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
| |
| |-
| |
| | Testschritt 3
| |
| | Objekt Abstand größer als 30 cm
| |
| | Messwerte sind nicht stabil
| |
| | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | Messwerte sind nicht stabil
| |
| | n.i.O
| |
| | Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
| </div>
| |
| ====Testfall 17====
| |
| Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="mw-datatable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links'''
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| |
| | -
| |
| | -
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | Objekt Abstand kleiner als 4cm
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
| |
| | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| |
| | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| |
| | i.O
| |
| | Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| |
| |-
| |
| | Testschritt 3
| |
| | Objekt Abstand größer als 30 cm
| |
| | Messwerte sind nicht stabil
| |
| | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | Messwerte steht auf 0.19
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
| </div>
| |
| ====Testfall 18====
| |
| Bezeichnung: Gierratensensor <br>
| |
| Tester: Junjie Lyu<br>
| |
| Datum: 26.01.2022 <br>
| |
| Status: getestet<br>
| |
| Testinstanz: Online am Fahrzeug <br>
| |
| Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| |
|
| |
| <div class="mw-collapsible mw-collapsed">
| |
|
| |
| {| class="mw-datatable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor'''
| |
| |-
| |
| | Vorbedingung 1
| |
| | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| |
| | -
| |
| | -
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | die Live-Werte sind angezeigt
| |
| | i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 1
| |
| | Fahrzeug dreht sich horizontal hin und her
| |
| | Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil
| |
| | das Fahrzeug heben und horizontal hin und her drehen
| |
| | Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
| |
| | Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| |
| | n.i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | Testschritt 2
| |
| | Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her
| |
| | Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil
| |
| | das Fahrzeug heben und vertikal hin und her drehen
| |
| | Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
| |
| | Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| |
| | n.i.O
| |
| | -
| |
| |-
| |
| |}
| |
| </div>
| |
|
| |
| ===Testsequenz===
| |
|
| |
| {| class="mw-datatable"
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Testfall-ID
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Testfall-Bezeichnung
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ersteller
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Datum
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Testinstanzen
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Prüfer
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Datum
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
| |
| |+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Testsequenz'''
| |
| |-
| |
| | 1
| |
| | Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:green;"> i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | 2
| |
| | .sdf Datei laden
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:green;"> i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug"
| |
| |-
| |
| | 3
| |
| | LED-Blinker links
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:green;"> i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | 4
| |
| | LED-Blinker rechts
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:green;"> i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | 5
| |
| | LED Bremsenlichter
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:red;"> n.i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | die Bremsenlichter sind mit der Fernbedienung nicht funktionsfähig
| |
| |-
| |
| | 6
| |
| | LED Rückfahrlichter
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:red;"> n.i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | Rückfahrlichter sind aktuell nicht funktionsfähig und bleiben ständig ein
| |
| |-
| |
| | 7
| |
| | Blaulicht
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:green;"> i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | 8
| |
| | Taster AEP
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:green;"> i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | 9
| |
| | Taster BSFoH
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:green;"> i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | 10
| |
| | BSFmH
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:green;"> i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | 11
| |
| | Taster Reset
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:green;"> i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | 12
| |
| | Vorwärts und Rückwärts
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:red;"> n.i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | Rückwärts fahren mit Fernbedingung nicht funktionsfähig
| |
| |-
| |
| | 13
| |
| | Lenkung
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:green;"> i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | -
| |
| |-
| |
| | 14
| |
| | IR-Sensor Rechts vorne
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:green;"> i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| |
| |-
| |
| | 15
| |
| | IR-Sensor Rechts hinten
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:green;"> i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| |
| |-
| |
| | 16
| |
| | IR-Sensor Hinten rechts
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:red;"> n.i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | nicht funktionsfähig
| |
| |-
| |
| | 17
| |
| | IR-Sensor Hinten links
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:green;"> i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| |
| |-
| |
| | 18
| |
| | Gierratensensor
| |
| | J.Lyu
| |
| | 25.01.2022
| |
| | Online am Fahrzeug
| |
| | <span style="color:red;"> n.i.O.
| |
| | J. Lyu
| |
| | 26.01.2022
| |
| | funktioniert nicht
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
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