AEP: Einparken: Unterschied zwischen den Versionen

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'''Autoren:''' [[Benutzer:Niklas Reeker|Niklas Reeker]], [[Benutzer:Oliver Scholze| Oliver Scholze]]
== Einleitung==
Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient.
Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem
entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.
== Prüfprotokoll ==
Das Prüfprotokoll ist als Excel-Vorlage in SVN abgelegt und kann so einfach wiederverwendet werden.
SVN: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Testdokumente/Inbetriebnahme/Vorlage_SensorAktorTest.xltx ../trunk/Testdokumente/Inbetriebnahme/Vorlage_SensorAktorTest.xltx]
Dafür muss die Vorlage lediglich kopiert und unter <code>C:\Users\[Benutzername]\Documents\Benutzerdefinierte Office-Vorlagen</code> eingefügt werden. <br>
Anschließend wird die Vorlage beim Erstellen neuer Dokumente als Auswahlmöglichkeit angezeigt.
Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden: <br>
1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein. <br>
2: Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]] <br>
3: Die Fernbedienung holen und einschalten. <br>
4: Den [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in die Stellung rechts bringen. <br>
5: Die start.m (<code>D:\CaroloCupFahrzeug_trunk</code>) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2  stellen und "Run" drücken.  <br>
6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B). <br>
7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [https://wiki.hshl.de/wiki/images/6/67/Auswahl_ControlDesk_Projekt.png] unter <code>D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.</code> <br>
8: Online gehen und Messung starten. <br>
9: Aufkommende Fenster mit "Yes" bestätigen.<br>
Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden. <br>
Das Prüfprotokoll ist dann entsprechend auszufüllen. Nachfolgend wird die Struktur des Protokolls beschrieben.
[[Datei:Struktur_Protokoll.png|centre]]
<br clear=all>
== Soll-Ergebnisse ==
Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert.
Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Test_der_Sensoren_und_Aktoren_Bilder].
== Simulink-Modell ==
[[Datei:SensorAktorTestSimulinkModell.PNG|1000px|centre]]
== ControlDesk-Oberfläche ==
<gallery mode="slideshow">
Datei: Lichtsteuerung Controö.PNG| Lichtsteuerung
Datei: Tasterabfrage_ControlDesk.PNG| Tasterabfrage
Datei: Gas & Lenkung ControlDesk.PNG| Gas & Lenkung
Datei: IR-Sensoren ControlDesk.PNG| IR-Sensore
Datei: Fernbedienung ControlDesk.PNG| Fernbedienungssignale
Datei: Gierratensensor ControlDesk.PNG| Gierratensensor
</gallery>
== Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs ==
'''Autoren:''' [[Benutzer:Niklas Reeker|Niklas Reeker]], [[Benutzer:Oliver Scholze| Oliver Scholze]] <br/>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br/>
===SVN Version===
Für die Durchführung der Testfällen habe ich folgende SVN Version verwendet.
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Software
! style="font-weight: bold;" | File Revision
! style="font-weight: bold;" | by
|-
| Matlab Datei: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/start.m/ start.m]
| 8628
| Mirek Göbel
|-
| Simulink Modell: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/CCF_online_SensorAktorTest.slx/ CCF_online_SensorAktorTest.slx]
| 8631
| Mirek Göbel
|-
| ControlDesk Projekt: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE_SensorAktorTest// Test der Sensor und Aktoren ]
| 9137
| Michel Grünebaum
|-
|}
===Testfälle===
'''Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen'''
====Testfall 1====
Bezeichnung:          Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden'''
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Fahrzeug versorgen
| Fahrzeug ist nicht mit Stromversorgung angeschlossen
| Kabel anschließen
| Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet
| Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet
| i.O
| -
|-
| Vorbedingung 2
| Akkus einlegen und anschließen
| Akkus sind in der Aufbewahrungskiste
| Akkus ins Fahrzeug einlegen und anschließen
| die Akkus sind korrekt angeschlossen
| die Akkus sind korrekt angeschlossen
| i.O
| -
|-
| Vorbedingung 3
| Motorschalter nach rechts machen
| Motorschalter bleibt links
| Motorschalter nach rechts bringen
| Motorschalter ist nach rechts gebracht
| Motorschalter ist nach rechts gebracht
| i.O
| -
|-
| Vorbedingung 4
| PC vom Fahrzeug hochfahren und anmelden
| PC ist aus
| Knopf "PC ein" drücken und mit .\hshl-user anmelden
| PC ist hochgefahren
| PC ist hochgefahren
| i.O
| -
|-
| Vorbedingung 5
| Fahrzeug aufbocken
| Fahrzeug auf die Bücher
| Stelle des Fahrzeugs einstellen
| Reifen sind freilaufend
| Reifen sind freilaufend
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| start.m öffnen
| Matlab ist nicht geöffnet
| start.m aktualisieren und öffnen
| start.m ist geöffnet
| start.m ist geöffnet
| n.i.O
| Matlab lässt sich nicht öffnen
|-
| Testschritt 2
| start.m ausführen
| Parameter "Schalter_offline" auf 0
| Parameter "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| n.i.O
| Matlab lässt sich nicht öffnen
|-
| Testschritt 3
| Modell builden
| Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx ist geöffnet
| das geöffnete Simulink Modell builden (strg+B)
| ohne Fehler gebuildet
| ohne Fehler gebuildet
| n.i.O
| Matlab lässt sich nicht öffnen
|-
|}
</div>
====Testfall 2====
Bezeichnung:          ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle: der erzeugte .sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 1 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt
| ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt
| i.O
| Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug"
|-
| Testschritt 1
| in ControllDesk das Projekt "Test der Sensoren und Aktoren" öffnen
| ControllDesk ist nicht geöffnet
| ControllDesk öffnen, dann Projekt öffnen
| das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet
| das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| ccf_online_sensoraktortest.sdf im Projekt laden
| Projekt geöffnet
| ccf_online_sensoraktortest.sdf neu laden
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| i.O
| -
|-
|}
</div>
====Testfall 3====
Bezeichnung:          LED-Blinker links <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| i.O
| -
|-
| Vorbedingung 2
| Messung start
| der aktuelle .sdf-Datei neu geladet
| Online gehen und Messung start
| Die Live-Werte werden angezeigt
| Die Live-Werte werden nicht angezeigt
| i.O
| Die Signale werden manuell ins entsprechende Fenster gezogen
|-
| Vorbedingung 3
| Fernbedienung einschalten
| Fernbedienung ist ausgeschaltet
| Fernbedienung wird eingeschaltet
| Anweisungslicht für Power leuchtet
| Anweisungslicht für Power leuchtet
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| LED-Blinker links mit ControlDesk
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus.
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| LED-Blinker links mit ControlDesk
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
| i.O
| -
|-
| Testschritt 3
| LED-Blinker links mit Fernbedingung
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus.
| Mit der Fernbedienung nach Links lenken
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| i.O
| -
|-
|}
</div>
====Testfall 4====
Bezeichnung:          LED-Blinker rechts <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| LED-Blinker rechts mit ControlDesk
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus.
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| LED-Blinker rechts mit ControlDesk
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
| i.O
| -
|-
| Testschritt 3
| LED-Blinker rechts mit Fernbedingung
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus.
| Mit der Fernbedienung nach Rechts lenken
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
| i.O
| -
|-
|}
</div>
====Testfall 5====
Bezeichnung:          LED Bremsenlichter <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlichter'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| LED Bremsenlichter mit ControlDesk
| Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
| Die LED Bremsenlichter leuchten
| Die LED Bremsenlichter leuchten
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| LED Bremsenlichter mit ControlDesk
| Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Die LED Bremsenlichter sind aus
| Die LED Bremsenlichter sind aus
| i.O
| -
|-
| Testschritt 3
| LED Bremsenlichter mit Fernbedingung
| Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus.
| Mit der Fernbedienung bremsen
| Die LED Bremsenlichter bleiben aus
| Die LED Bremsenlichter bleiben aus
| n.i.O
| -
|}
</div>
====Testfall 6====
Bezeichnung:          LED Rückfahrlichter <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlichter'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| LED Rückfahrlichter mit ControlDesk
| Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| n.i.O
| Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
|-
| Testschritt 2
| LED Bremsenlichter mit Fernbedingung
| Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein.
| Mit der Fernbedienung rückwärts fahren
| Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| n.i.O
| Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
|}
</div>
====Testfall 7====
Bezeichnung:          Blaulicht <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Blaulicht'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Blaulicht mit ControlDesk
| Das Blaulicht an der Kamera leuchtet
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Das Blaulicht aus
| Das Blaulicht aus
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Blaulicht mit ControlDesk
| Das Blaulicht an der Kamera ist aus
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
| Das Blaulicht leuchtet
| Das Blaulicht leuchtet
| i.O
| -
|-
|}
</div>
====Testfall 8====
Bezeichnung:          Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster AEP'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Taster AEP mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| das Taster AEP am hinteren Teil des Autos drücken
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Blaulicht mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| -
|-
|}
</div>
====Testfall 9====
Bezeichnung:          Taster BSFoH <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Taster BSFoH mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos drücken
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Taster BSFoH mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| -
|-
|}
</div>
====Testfall 10====
Bezeichnung:          Taster BSFmH <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Taster BSFmH mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos drücken
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Taster BSFoH mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| -
|-
|}
</div>
====Testfall 11====
Bezeichnung:          Taster Reset <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster Reset'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Taster Reset mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| das Taster Reset am hinteren Teil des Autos drücken
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Taster Reset mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| das Taster Reset am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| -
|-
|}
</div>
====Testfall 12====
Bezeichnung:          Vorwärts und Rückwärts <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Vorwärts und Rückwärts'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder stillhalten
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "89,5"
| Hinterräder nach vorne laufen
| Hinterräder nach vorne laufen
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder nach vorne laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "85"
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
| i.O
| -
|-
| Testschritt 3
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder nach vorne laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "91"
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
| i.O
| -
|-
| Testschritt 4
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder rückwärts laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "100"
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
| i.O
| -
|-
| Testschritt 5
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder rückwärts laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "90"
| Hinterräder stillhalten
| Hinterräder stillhalten
| i.O
| -
|-
| Testschritt 6
| vorwärts fahren mit Fernbedingung
| Hinterräder stillhalten
| Mit der Fernbedienung nach vorwärts fahren
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| n.i.O
| Fernbedienungswerte werden in ControlDesk angezeigt aber die Räder bewegen sich nicht.
|-
| Testschritt 7
| rückwärts fahren mit Fernbedingung
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Mit der Fernbedienung nach rückwärts fahren
| Hinterräder nach rückwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| n.i.O
| Fernbedienungswerte werden in ControlDesk angezeigt aber die Räder bewegen sich nicht.
|-
|}
</div>
====Testfall 13====
Bezeichnung:          Lenkung <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Lenkung'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder gerade stehen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "610"
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| n.i.O
| Slider lässt sich nur von 79-116 einstellen
|-
| Testschritt 2
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach rechts lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "620"
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
| n.i.O
| Slider lässt sich nur von 79-116 einstellen
|-
| Testschritt 3
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach rechts lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "590"
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| n.i.O
| Slider lässt sich nur von 79-116 einstellen
|-
| Testschritt 4
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach links lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "580"
| Vorderräder weiter nach links lenken
| Vorderräder weiter nach links lenken
| n.i.O
| Slider lässt sich nur von 79-116 einstellen
|-
| Testschritt 5
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach links lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "600"
| Vorderräder gerade stehen
| Vorderräder gerade stehen
| n.i.O
| Slider lässt sich nur von 79-116 einstellen
|-
| Testschritt 6
| nach rechts mit Fernbedingung lenken
| Vorderräder gerade stehen
| Mit der Fernbedienung nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| i.O
| -
|-
| Testschritt 7
| nach links mit Fernbedingung lenken
| Vorderräder nach rechts stehen
| Mit der Fernbedienung nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| i.O
| -
|-
|}
</div>
====Testfall 14====
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts vorne <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Objekt Abstand kleiner als 4cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| i.O
| Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
| Testschritt 3
| Objekt Abstand größer als 30 cm
| Messwerte sind nicht stabil
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.04
| n.i.O
| -
|-
|}
</div>
====Testfall 15====
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts hinten <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Objekt Abstand kleiner als 4cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| i.O
| Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
| Testschritt 3
| Objekt Abstand größer als 30 cm
| Messwerte sind nicht stabil
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| -
|-
|}
</div>
====Testfall 16====
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten rechts <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Objekt Abstand kleiner als 4cm
| Messwerte sind nicht stabil
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte sind nicht stabil
| n.i.O
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
|-
| Testschritt 2
| Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
| Messwerte sind nicht stabil
| Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor
| n.i.O
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
|-
| Testschritt 3
| Objekt Abstand größer als 30 cm
| Messwerte sind nicht stabil
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte sind nicht stabil
| n.i.O
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
|-
|}
</div>
====Testfall 17====
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten links <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Objekt Abstand kleiner als 4cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| i.O
| Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
| Testschritt 3
| Objekt Abstand größer als 30 cm
| Messwerte sind nicht stabil
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| -
|-
|}
</div>
====Testfall 18====
Bezeichnung:          Gierratensensor <br>
Tester: Oliver Scholze<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Fahrzeug dreht sich horizontal hin und her
| Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil
| das Fahrzeug heben und horizontal hin und her drehen
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| n.i.O
| -
|-
| Testschritt 2
| Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her
| Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil
| das Fahrzeug heben und vertikal hin und her drehen
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| n.i.O
| -
|-
|}
</div>
===Testsequenz===
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Testfall-ID
! style="font-weight: bold;" | Testfall-Bezeichnung
! style="font-weight: bold;" | Ersteller
! style="font-weight: bold;" | Datum
! style="font-weight: bold;" | Testinstanzen
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Prüfer
! style="font-weight: bold;" | Datum
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Testsequenz'''
|-
| 1
| Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 2
| .sdf Datei laden
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug"
|-
| 3
| LED-Blinker links
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 4
| LED-Blinker rechts
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 5
| LED Bremsenlichter
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| die Bremsenlichter sind mit der Fernbedienung nicht funktionsfähig
|-
| 6
| LED Rückfahrlichter
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Rückfahrlichter sind aktuell nicht funktionsfähig und bleiben ständig ein
|-
| 7
| Blaulicht
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 8
| Taster AEP
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 9
| Taster BSFoH
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 10
| BSFmH
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 11
| Taster Reset
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 12
| Vorwärts und Rückwärts
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Rückwärts fahren mit Fernbedingung nicht funktionsfähig
|-
| 13
| Lenkung
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| -
|-
| 14
| IR-Sensor Rechts vorne
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
| 15
| IR-Sensor Rechts hinten
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
| 16
| IR-Sensor Hinten rechts
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| nicht funktionsfähig
|-
| 17
| IR-Sensor Hinten links
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
| 18
| Gierratensensor
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| funktioniert nicht
|-
|}




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Version vom 27. September 2023, 12:10 Uhr

Inbetriebnahme



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