SigSys15 Target Tracking

Autor: Asaad Al-Suleihi
Betreuer: Prof. Schneider

Raketenwerfer von getdigital.de

Motivation

Mechatroniker haben einen USB-Raketenwerfer umgebaut, so dass sich dieser mit Lego Mindstorms ansteuern lässt. Die Methoden der Bildverarbeitung sollen angewendet werden, um ein sich bewegendes Objekt zu verfolgen.

Ziel

Ein roter Luftballon soll in Bewegung vor einem weissen Hintergrund erkannt und vom Raketenwerfer getroffen werden.

Aufgabe

1. Erkennen Sie den Luftballon vor seinem Hintergrund mit einer Webcam.
2. Fokussieren Sie den Raketenwerfer auf den Luftballonschwerpunkt.
3. Treffen Sie den Luftballon in einer Flugsequenz mit 3 von 4 Schüssen.

Lösung

Lösungsansatz

Das vorangestellte Problem teilt sich in 2 Teilproblemen auf. Zum einem muss das Luftballon aus Kamerabildern erkannt werden. Zum anderen muss mit dem Rakettenwerfer das erkannte Objekt abgeschossen werden.

Erweiterung des Aufbaus

Der im Projekt 33 vorgestellte Aufbau wurde noch um ein Webcam erweitert. Das Webcam dient zur Erkennung des Ziels und wurde oben auf dem Aufbau angebracht, sodass das Schussfeld im Blickfeld der Kamera liegt. Dadurch wird die Bildverarbeitung vereinfacht, da so keine Koordinatentransformation zwischen Kamerabild und Ausrichtung des Rakettenwerfers benötigt wird.

Weblinks

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