Grundkenntnisse Programmierung 1 (Pulsierende LED)

Void loop und void setup

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void setup ( ) // Programmstart
{
  // Anweisungen
}
void loop ( )  // Hauptschleife
{
  // Anweisungen
}

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Setup-Funktion

• Wird einmalig beim Start des Arduino-Boards oder nach einem Reset ausgeführt.
• In dieser Funktion werden Variablen, Pinmodi, Bibliotheken, usw. initalisiert.
• Muss immer vorhanden sein!

Die Loop-Funktion

• Ist eine Endlosschleife, die nach jedem Durchlauf erneut aufgerufen wird.
• Hier schreiben wir unseren Code hinein, der dauerhaft ausgeführt werden soll.

Initialisierung (Zuweisung )

Erklärung

• Ist die Zuweisung für ein Datenobjekt oder einer Variable.
• Wird benötigt, um in unserem Programm Variablen Eigenschaften zuzuweisen.
• Sozusagen wird einer Person ihr Alter zugeordnet (Lisa), um sie wiederzuerkennen weißen wir ihr das Alter (18) zu.
• So weiß das Programm, dass Lisa 18 Jahre alt ist.

Datentypen

• Um nun unsere erstelle Variable (Lisa = 18) verwerden zu können, benötigen wir einen Datentypen.
• Arduino verfügt über einige Datentypen, siehe [Hier!]
• Für unser Beispiel (Lisa = 18) benötigen wir eine Variable für Zahlen, Intiger(Int)

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int Lisa = 18;    // Lisa ist 18 Jahre alt

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Funktionen

Erklärung

• Zum Steuern des Arduino-Boards und zur Durchführung von Berechnungen.
• Für unser Projekt, benötigen wird drei Funktionen, pinMode(), analogWrite() und delay().

pinMode()

• Wird benötigt, um den Verwendeten Pin vom Arduino als OUTPUT (Ausgang) oder INPUT (Eingang) festzulegen.
• OUTPUT um Informationen mit dem Arduino zu empfangen.
• INPUT um Daten vom Arduino zu einem Empfänger zu verschicken.
• Wir verwenden diese Funktion, um die LED zuzuweisen.

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pinMode(Pin, OUTPUT);   // Ausgang Zuweisung 
// oder
pinMode(Pin, INPUT);    // Eingang Zuweisung

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analogWrite()

• Schreibt einen Analogwert auf einen Pin.
• Ein Analogwert ist ein Zahlenwert, wie Temperatur = 30
• Wir verwenden diese Funktion, um eine LED mit verschiedener Helligkeit leuchten zu lassen.

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analogWrite(Pin, Analogwert);  // Aufbau

analogWrite(Pin(LED), 200);    // Beispiel: Pin 5 sendet nun den Wert 200 an die verbundene LED.

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Strukturen

if-Verzweigung

• Das if-Statement checkt, ob eine Bedingung true ist und führt dann den Code aus, der innerhalb der Klammern steht.

Vergleichsoperatoren

x == y (x ist gleich y)
x != y (x ist nicht gleich y)
x <  y (x ist kleiner als y)
x >  y (x ist größer als y)
x <= y (x ist kleiner als oder gleich zu y)
x >= y (x ist größer als oder gleich zu y)

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Beispiel if-Verzweigung

if (Lisa == 18) {
   // Anweisungen 1;
}
else (Lisa != 30) {
   // Anweisungen 2;
}

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