Diskussion:Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2

#	Termin	Fortschritt	Planung für die Folgewoche
1	19.08.22	Navigation in ROS2 - nav_node	Anleitung für VM Ware Installation von ubuntu 20.04 in VM Installation von ROS2 in VM
2	26.08.22	Anleitung für VM Ware Installation von ubuntu 20.04 in VM Installation von ROS2 in VM	HW-Voraussetzungen prüfen/testen Absprache mit Studierenden (Versionen,...) Tutorials planen (Struktur) ggf. erstes Tutorial umsetzen
3	02.09.22	Version ROS2 foxy, ubuntu 20.04 abgestimmt VM installiert WeBots Simulation ist abgestürzt	WeBots Simulation lauffähig bekommen (Hilfe von Hr. Wurth, ggf. Hr. Arndt) HW-Voraussetzungen für VM-Ware prüfen/testen Tutorials planen (Struktur) ggf. erstes Tutorial umsetzen Prüfung der Tutorials durch A. Paul
4	09.09.22	WeBots Simulation unter Humble und Galactic gestartet VM Appliance erstellt und veröffentlicht Erste Tutorials erstellt HW und Softwarevoraussetzungen recherchiert, getestet und dokumentiert	WeBots Simulation auf "Handbetrieb" umstellen weitere Tutorials in Bezug zur Simulation erstellen
5	16.09.22	WeBots Simulation auf "Handbetrieb" umgestellt	Tutorial "Workspace erstellen" Tutorial "Die erste Anwendung ausführen" Tutorial "Workspace bearbeiten" (Visual Studio Code, package.xml, setup.py)
5	23.09.22	Tutorial "Workspace erstellen" Tutorial "Die erste Anwendung ausführen" Tutorial "Workspace bearbeiten" (Visual Studio Code, package.xml, setup.py)	Tutorial "Handbetrieb - ROS2 services durchs Terminal" ("ros2 topic pub /cmd_vel", teleop_twist_keyboard) Tutorial "Nodes - ROS2 services erstellen" Tutorial "Abhängigkeiten mit rqt_graph und rqt_console"

Frage/Aufgaben

• Lässt sich die VW klonen und von anderen Rechnern starten? -> J
• Füllen Sie bitte Ihre Autorenseite. -> J
• ws erstellen
• Publisher/ Subscriber
• ros2 services durch Terminal

1. "ros2 topic pub /cmd_vel" 2. teleop_twist_keyboard

• ros2 services durch Erstellen von nodes

1. Visual Studio Code 2. Erstellen/ Bearbeiten der setup.py

• nav2 und gmapping

roswtf: http://wiki.ros.org/roswtf

Ros Logging System: http://wiki.ros.org/rospy/Overview/Logging

rqt_console: http://wiki.ros.org/rqt_console

rqt_plot: http://wiki.ros.org/rqt_plot

rqt_graph: http://wiki.ros.org/rqt_graph

Rosbag: http://wiki.ros.org/rosbag

Rviz: http://wiki.ros.org/rviz

Fehlermeldung Simulation

[bt_navigator-11] [ERROR] [1662109874.951257818] []: Caught exception in callback for transition 10 [bt_navigator-11] [ERROR] [1662109874.951278854] []: Original error: Could not load library: libnav2_compute_path_through_poses_action_bt_node.so: cannot open shared object file: No such file or directory [bt_navigator-11] [WARN] [1662109874.951297508] []: Error occurred while doing error handling. [bt_navigator-11] [FATAL] [1662109874.951306056] [bt_navigator]: Lifecycle node bt_navigator does not have error state implemented [lifecycle_manager-13] [ERROR] [1662109874.951688921] [lifecycle_manager_navigation]: Failed to change state for node: bt_navigator [lifecycle_manager-13] [ERROR] [1662109874.951713202] [lifecycle_manager_navigation]: Failed to bring up all requested nodes. Aborting bringup.