Diskussion:Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 10: Zeile 10:
* Installation von ROS2 in VM
* Installation von ROS2 in VM
|-
|-
| 2 ||
| 2 || 26.08.22||
* Anleitung für VM Ware
* Anleitung für VM Ware
* Installation von ubuntu 20.04 in VM
* Installation von ubuntu 20.04 in VM

Version vom 26. August 2022, 10:07 Uhr

# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 19.08.22

Navigation in ROS2 - nav_node

  • Anleitung für VM Ware
  • Installation von ubuntu 20.04 in VM
  • Installation von ROS2 in VM
2 26.08.22
  • Anleitung für VM Ware
  • Installation von ubuntu 20.04 in VM
  • Installation von ROS2 in VM
  • HW-Voraussetzungen prüfen/testen
  • Absprache mit Studierenden (Versionen,...)
  • Tutorials planen (Struktur)
  • ggf. erstes Tutorial umsetzen
3


Frage

  • Lässt sich die VW klonen und von anderen Rechnern starten?