Test der Sensoren und Aktoren: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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====Testfall 2====
====Testfall 2====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts'''
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|}
</div>


====Testfall 3====
====Testfall 3====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht'''
|-
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|}
</div>
   
   
====Testfall 4====
====Testfall 4====
 
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht'''
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</div>
====Testfall 5====
====Testfall 5====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von Blaulicht <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Blaulicht'''
|-
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</div>
====Testfall 6====
====Testfall 6====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von Taster AEP <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster AEP'''
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</div>
====Testfall 7====
====Testfall 7====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis'''
|-
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</div>
====Testfall 8====
====Testfall 8====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis'''
|-
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</div>
====Testfall 9====
====Testfall 9====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von Taster Reset <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster Reset'''
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</div>
====Testfall 10====
====Testfall 10====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von Gas <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gas'''
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</div>
====Testfall 11====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von Lenkung <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Lenkung'''
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</div>
====Testfall 12====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne'''
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====Testfall 13====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten'''
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</div>
====Testfall 14====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts'''
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====Testfall 15====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links'''
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====Testfall 16====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von Gierratensensor <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor'''
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Version vom 25. Januar 2022, 22:54 Uhr

Autoren: Lukas Honerlage, Noah Greis, Jonas Hokamp

Einleitung

Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient. Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.

Prüfprotokoll

Das Prüfprotokoll ist als Excel-Vorlage in SVN abgelegt und kann so einfach wiederverwendet werden.[1]
Dafür muss die Vorlage lediglich kopiert und unter C:\Users\[Benutzername]\Documents\Benutzerdefinierte Office-Vorlagen eingefügt werden.
Anschließend wird die Vorlage beim Erstellen neuer Dokumente als Auswahlmöglichkeit angezeigt.

Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden:

1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein.
2: Den Akku einlegen und anschließen.
3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten.
4: Den Motorschalter in die Stellung rechts bringen.
5: Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken.
6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B).
7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [2] unter D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.
8: Online gehen und Messung starten.
9: Aufkommende Fenster mit "Yes" weiterklicken.

Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden.
Das Prüfprotokoll ist dann entsprechend auszufüllen. Nachfolgend wird die Struktur des Protokolls beschrieben.


Soll-Ergebnisse

Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert. Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[3].

Simulink-Modell


ControlDesk-Oberfläche

  • Lichtsteuerung

    Lichtsteuerung

  • Tasterabfrage

    Tasterabfrage

  • Gas & Lenkung

    Gas & Lenkung

  • IR-Sensore

    IR-Sensore

  • Fernbedienungssignale

    Fernbedienungssignale

  • Gierratensensor

    Gierratensensor

Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs

Testsequenz

Testfall-ID Testfall-Name Ersteller Datum Testinstanzen Status Vorbedingung Prüfer Datum Ergebnis
Tabelle:Testsequenz
1 Funktionsfähigkeit von LED-Blinker links J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug neu - J. Lyu 26.01.2022 -
2 Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug neu - J. Lyu 26.01.2022 -
3 Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug neu - J. Lyu 26.01.2022 -
4 Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug neu - J. Lyu 26.01.2022 -
5 Funktionsfähigkeit von Blaulicht J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug neu - J. Lyu 26.01.2022 -
6 Funktionsfähigkeit von Taster AEP J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug neu - J. Lyu 26.01.2022 -
7 Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug neu - J. Lyu 26.01.2022 -
8 Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug neu - J. Lyu 26.01.2022 -
9 Funktionsfähigkeit von Taster Reset J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug neu - J. Lyu 26.01.2022 -
10 Funktionsfähigkeit von Gas J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug neu - J. Lyu 26.01.2022 -
11 Funktionsfähigkeit von Lenkung J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug neu - J. Lyu 26.01.2022 -
12 Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug neu - J. Lyu 26.01.2022 -
13 Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug neu - J. Lyu 26.01.2022 -
14 Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug neu - J. Lyu 26.01.2022 -
15 Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug neu - J. Lyu 26.01.2022 -
16 Funktionsfähigkeit von Gierratensensor J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug neu - J. Lyu 26.01.2022 -

Testfälle

Testfall 1

Testfall-Name: Funktionfähigkeit von LED-Blinker links
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links
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Testfall 2

Testfall-Name: Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts
- - - - - - -
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Testfall 3

Testfall-Name: Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht
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Testfall 4

Testfall-Name: Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht
- - - - - - -
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Testfall 5

Testfall-Name: Funktionsfähigkeit von Blaulicht
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Blaulicht
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Testfall 6

Testfall-Name: Funktionsfähigkeit von Taster AEP
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster AEP
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Testfall 7

Testfall-Name: Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis
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Testfall 8

Testfall-Name: Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis
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Testfall 9

Testfall-Name: Funktionsfähigkeit von Taster Reset
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster Reset
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Testfall 10

Testfall-Name: Funktionsfähigkeit von Gas
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gas
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Testfall 11

Testfall-Name: Funktionsfähigkeit von Lenkung
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Lenkung
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Testfall 12

Testfall-Name: Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne
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Testfall 13

Testfall-Name: Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten
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Testfall 14

Testfall-Name: Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts
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Testfall 15

Testfall-Name: Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links
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Testfall 16

Testfall-Name: Funktionsfähigkeit von Gierratensensor
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor
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