Test der Sensoren und Aktoren: Unterschied zwischen den Versionen
| Zeile 58: | Zeile 58: | ||
! style="font-weight: bold;" | Testfall-ID | ! style="font-weight: bold;" | Testfall-ID | ||
! style="font-weight: bold;" | Testfall-Name | ! style="font-weight: bold;" | Testfall-Name | ||
! style="font-weight: bold;" | | ! style="font-weight: bold;" | Ersteller | ||
! style="font-weight: bold;" | Datum | |||
! style="font-weight: bold;" | Testinstanzen | ! style="font-weight: bold;" | Testinstanzen | ||
! style="font-weight: bold;" | Status | ! style="font-weight: bold;" | Status | ||
! style="font-weight: bold;" | Vorbedingung | ! style="font-weight: bold;" | Vorbedingung | ||
! style="font-weight: bold;" | | ! style="font-weight: bold;" | Prüfer | ||
! style="font-weight: bold;" | Datum | ! style="font-weight: bold;" | Datum | ||
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis | ! style="font-weight: bold;" | Ergebnis | ||
| Zeile 69: | Zeile 70: | ||
| 1 | | 1 | ||
| Funktionsfähigkeit von LED-Blinker links | | Funktionsfähigkeit von LED-Blinker links | ||
| | | J.Lyu | ||
| 25.01.2022 | |||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| neu | | neu | ||
| Zeile 79: | Zeile 81: | ||
| 2 | | 2 | ||
| Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts | | Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts | ||
| | | J.Lyu | ||
| 25.01.2022 | |||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| neu | | neu | ||
| Zeile 89: | Zeile 92: | ||
| 3 | | 3 | ||
| Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht | | Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht | ||
| | | J.Lyu | ||
| 25.01.2022 | |||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| neu | | neu | ||
| Zeile 99: | Zeile 103: | ||
| 4 | | 4 | ||
| Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht | | Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht | ||
| | | J.Lyu | ||
| 25.01.2022 | |||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| neu | | neu | ||
| Zeile 109: | Zeile 114: | ||
| 5 | | 5 | ||
| Funktionsfähigkeit von Blaulicht | | Funktionsfähigkeit von Blaulicht | ||
| | | J.Lyu | ||
| 25.01.2022 | |||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| neu | | neu | ||
| Zeile 119: | Zeile 125: | ||
| 6 | | 6 | ||
| Funktionsfähigkeit von Taster AEP | | Funktionsfähigkeit von Taster AEP | ||
| | | J.Lyu | ||
| 25.01.2022 | |||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| neu | | neu | ||
| Zeile 129: | Zeile 136: | ||
| 7 | | 7 | ||
| Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis | | Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis | ||
| | | J.Lyu | ||
| 25.01.2022 | |||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| neu | | neu | ||
| Zeile 139: | Zeile 147: | ||
| 8 | | 8 | ||
| Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis | | Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis | ||
| | | J.Lyu | ||
| 25.01.2022 | |||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| neu | | neu | ||
| Zeile 149: | Zeile 158: | ||
| 9 | | 9 | ||
| Funktionsfähigkeit von Taster Reset | | Funktionsfähigkeit von Taster Reset | ||
| | | J.Lyu | ||
| 25.01.2022 | |||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| neu | | neu | ||
| Zeile 159: | Zeile 169: | ||
| 10 | | 10 | ||
| Funktionsfähigkeit von Gas | | Funktionsfähigkeit von Gas | ||
| | | J.Lyu | ||
| 25.01.2022 | |||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| neu | | neu | ||
| Zeile 169: | Zeile 180: | ||
| 11 | | 11 | ||
| Funktionsfähigkeit von Lenkung | | Funktionsfähigkeit von Lenkung | ||
| | | J.Lyu | ||
| 25.01.2022 | |||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| neu | | neu | ||
| Zeile 179: | Zeile 191: | ||
| 12 | | 12 | ||
| Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne | | Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne | ||
| | | J.Lyu | ||
| 25.01.2022 | |||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| neu | | neu | ||
| Zeile 189: | Zeile 202: | ||
| 13 | | 13 | ||
| Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten | | Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten | ||
| | | J.Lyu | ||
| 25.01.2022 | |||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| neu | | neu | ||
| Zeile 199: | Zeile 213: | ||
| 14 | | 14 | ||
| Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts | | Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts | ||
| | | J.Lyu | ||
| 25.01.2022 | |||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| neu | | neu | ||
| Zeile 209: | Zeile 224: | ||
| 15 | | 15 | ||
| Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links | | Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links | ||
| | | J.Lyu | ||
| 25.01.2022 | |||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| neu | | neu | ||
| Zeile 219: | Zeile 235: | ||
| 16 | | 16 | ||
| Funktionsfähigkeit von Gierratensensor | | Funktionsfähigkeit von Gierratensensor | ||
| | | J.Lyu | ||
| 25.01.2022 | |||
| Online am Fahrzeug | | Online am Fahrzeug | ||
| neu | | neu | ||
Version vom 25. Januar 2022, 22:41 Uhr
Autoren: Lukas Honerlage, Noah Greis, Jonas Hokamp
Einleitung
Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient. Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.
Prüfprotokoll
Das Prüfprotokoll ist als Excel-Vorlage in SVN abgelegt und kann so einfach wiederverwendet werden.[1]
Dafür muss die Vorlage lediglich kopiert und unter C:\Users\[Benutzername]\Documents\Benutzerdefinierte Office-Vorlagen eingefügt werden.
Anschließend wird die Vorlage beim Erstellen neuer Dokumente als Auswahlmöglichkeit angezeigt.
Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden:
1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein.
2: Den Akku einlegen und anschließen.
3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten.
4: Den Motorschalter in die Stellung rechts bringen.
5: Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken.
6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B).
7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [2] unter D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.
8: Online gehen und Messung starten.
9: Aufkommende Fenster mit "Yes" weiterklicken.
Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden.
Das Prüfprotokoll ist dann entsprechend auszufüllen. Nachfolgend wird die Struktur des Protokolls beschrieben.
Soll-Ergebnisse
Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert. Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[3].
Simulink-Modell
ControlDesk-Oberfläche
-
Lichtsteuerung
-
Tasterabfrage
-
Gas & Lenkung
-
IR-Sensore
-
Fernbedienungssignale
-
Gierratensensor
![[2]](https://wiki.hshl.de/wiki/images/6/67/Auswahl_ControlDesk_Projekt.png){kind=link}
Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs
Testsequenz
| Testfall-ID | Testfall-Name | Ersteller | Datum | Testinstanzen | Status | Vorbedingung | Prüfer | Datum | Ergebnis |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Funktionsfähigkeit von LED-Blinker links | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | neu | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 2 | Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | neu | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 3 | Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | neu | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 4 | Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | neu | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 5 | Funktionsfähigkeit von Blaulicht | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | neu | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 6 | Funktionsfähigkeit von Taster AEP | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | neu | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 7 | Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | neu | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 8 | Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | neu | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 9 | Funktionsfähigkeit von Taster Reset | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | neu | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 10 | Funktionsfähigkeit von Gas | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | neu | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 11 | Funktionsfähigkeit von Lenkung | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | neu | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 12 | Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | neu | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 13 | Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | neu | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 14 | Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | neu | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 15 | Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | neu | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 16 | Funktionsfähigkeit von Gierratensensor | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | neu | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
Testfälle
Testfall 1
Testfall-Name: Funktionfähigkeit von LED-Blinker links
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - |
Testfall 2
Testfall 3
Testfall 4
Testfall 5
Testfall 6
Testfall 7
Testfall 8
Testfall 9
Testfall 10
→ zurück zur Hauptseite: SDE-Team 2021/22