Test der Sensoren und Aktoren: Unterschied zwischen den Versionen

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1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein. <br>
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2: Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]] <br>
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3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten.
3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten. <br>
4: Den [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in die Stellung rechts bringen. <br>
4: Den [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in die Stellung rechts bringen. <br>
5: Die start.m (<code>D:\CaroloCupFahrzeug_trunk</code>) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2  stellen und "Run" drücken.  <br>
5: Die start.m (<code>D:\CaroloCupFahrzeug_trunk</code>) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2  stellen und "Run" drücken.  <br>

Version vom 3. Januar 2022, 16:28 Uhr

Autoren: Lukas Honerlage, Noah Greis, Jonas Hokamp

Einleitung

Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient. Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.

Prüfprotokoll

Das Prüfprotokoll ist als Excel-Vorlage in SVN abgelegt und kann so einfach wiederverwendet werden.[1]
Dafür muss die Vorlage lediglich kopiert und unter C:\Users\[Benutzername]\Documents\Benutzerdefinierte Office-Vorlagen eingefügt werden.
Anschließend wird die Vorlage beim Erstellen neuer Dokumente als Auswahlmöglichkeit angezeigt.

Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden:

1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein.
2: Den Akku einlegen und anschließen.
3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten.
4: Den Motorschalter in die Stellung rechts bringen.
5: Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken.
6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B).
7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [2] unter D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.
8: Online gehen und Messung starten.
9: Aufkommende Fenster mit "Yes" weiterklicken.

Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden.
Das Prüfprotokoll ist dann entsprechend auszufüllen. Nachfolgend wird die Struktur des Protokolls beschrieben.


Soll-Ergebnisse

Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert. Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[3].

Simulink-Modell


ControlDesk-Oberfläche

  • Lichtsteuerung

    Lichtsteuerung

  • Tasterabfrage

    Tasterabfrage

  • Gas & Lenkung

    Gas & Lenkung

  • IR-Sensore

    IR-Sensore

  • Fernbedienungssignale

    Fernbedienungssignale

  • Gierratensensor

    Gierratensensor


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