GET Fachpraktikum 2021 Stimmgerät: Unterschied zwischen den Versionen
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Der darauf aufbauende Programmcode übernimmt die Lautstärkemessung, sowie die Verarbeitung und Ausgabe der zyklisch ermittelten Schallfrequenz und Lautstärke-Werte. | |||
Der Wechsel von verwendetem Skript zu selbst erstellten Programmcode ist mit Platzhaltern (//) im Programmcode markiert. | |||
Der darauf aufbauende Programmcode übernimmt die Lautstärkemessung, sowie die Verarbeitung und Ausgabe der zyklisch ermittelten Schallfrequenz und Lautstärke Werte. | |||
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Version vom 2. Januar 2022, 11:16 Uhr
Autoren: Orience Charnelle Mefenya, Jan Henrik Steltenkamp
Betreuer: Prof. Mirek Göbel
Einleitung
Dieser Artikel beschreibt den Aufbau eines Prototyps für ein Stimmgerät. Dieses wird von Musikern verwendet, um ihr Instrument korrekt einzustellen bzw. zu stimmen. Dabei wird die Frequenz im Raum durch das Gerät gemessen und an einer Skala angezeigt. Sollte das Instrument nicht korrekt gestimmt sein, wird dies auf der Skala deutlich und ermöglicht so das Justieren des Musikinstrumentes. Solche Geräte sind günstig im Handel verfügbar. Allerdings ist es nicht üblich, dass solche Geräte auch die Lautstärke im Raum angeben können. Diese Funktion soll zusätzlich durch das Gerät abgedeckt werden.
Verschiedene Musikinstrumente erzeugen unterschiedlich hohe Tonfrequenzen, welche in Herz gemessen werden. Das Stimmgerät ist darauf ausgelegt, die Frequenzen einer Gitarre analysieren zu können. Bei einer Gitarre werden unterschiedlich lange und unterschiedlich dicke Saiten angeschlagen. Über die Beschaffenheit der einzelnen Saiten ergibt sich so eine gezielt hervorgerufene Schwingung mit klar definierter Frequenz. Über die insgesamt 6 Saiten können so 6 Grundtöne erzeugt werden.
Zuordnung der Frequenzen zu den verschiedenen Grundtönen wird in Tabelle 1 dargestellt.
| Saite Nr. | Grundton | Frequenz |
|---|---|---|
| 1 | E | 329.63 Hz |
| 2 | H | 246.94 Hz |
| 3 | G | 196.00 Hz |
| 4 | D | 146.83 Hz |
| 5 | A | 110.00 Hz |
| 6 | E | 82.41 Hz |
Projektplan
Anforderungen
| ID | Inhalt | Ersteller | Datum |
|---|---|---|---|
| 1 | Das Gerät muss ein Mikrofon besitzen | Jan Henrik Steltenkamp, Orience Charnelle Mefenya | 02.10.2021 |
| 2 | Das Mikrofon muss die Schwingungen bzw. den Schall im Raum messen. | Jan Henrik Steltenkamp, Orience Charnelle Mefenya | 02.10.2021 |
| 3 | Das Signal des Mikrofons muss auf die Frequenzen und die Amplituden aufgeteilt werden. | Jan Henrik Steltenkamp, Orience Charnelle Mefenya | 02.10.2021 |
| 4 | Die Frequenz mit dem größten Anteil an den Schwingungen muss ermittelt werden. | Jan Henrik Steltenkamp, Orience Charnelle Mefenya | 02.10.2021 |
| 5 | Die im Raum vorherrschende Frequenz und die Lautstärke muss auf dem Bildschirm angezeigt werden. | Jan Henrik Steltenkamp, Orience Charnelle Mefenya | 02.10.2021 |
| 6 | Sollte die Frequenz zu niedrig oder zu hoch liegen, muss dies per LED angezeigt werden. | Jan Henrik Steltenkamp, Orience Charnelle Mefenya | 02.10.2021 |
| 7 | Sollte die Lautstärke für das menschliche Gehöhr schädlich sein, muss dies per LED angezeigt werden. | Jan Henrik Steltenkamp, Orience Charnelle Mefenya | 16.12.2021 |
| 8 | Das Gerät muss in einem tragbaren Gehäuse verbaut werden. | Jan Henrik Steltenkamp, Orience Charnelle Mefenya | 16.12.2021 |
| 9 | Das Gerät muss über eine mobile Stromversorgung verfügen. | Jan Henrik Steltenkamp, Orience Charnelle Mefenya | 16.12.2021 |
Tabelle 1 zeigt die funktionalen Anforderungen
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Die folgende Abbildung zeigt die grundsätzlichen Funktionen, welche durch das Gerät abgedeckt werden sollen. Der Grundsatz ist nach dem Prinzip Eingabe, Verarbeitung, Ausgabe (EVA) konzipiert.
In der nächsten Abbildung (Abb. 3) wird der Verkabelungsplan dargestellt. Dieser Plan wurde mit der Software Fritzing erstellt. Zu sehen sind die verwendeten Bauelemente, der Schallsensor (Abbildung weicht von dem verwendeten Sensor ab) und das 2X16 LCD Display (Abbildung weicht von dem verwendeten Display ab). Die dargestellten Linien zeigen, welche Anschlüsse elektrisch miteinander verbunden wurden und um welche Art Verbindung es sich handelt. Die Anschlüsse zur Versorgungsspannung VCC werden rot dargestellt, Anschlüsse zu Ground sind blau eingezeichnet. Leitungen, die der Signalübertragung dienen, werden gelb dargestellt.
Komponentenspezifikation
Programmierung
Die Programmierung des Stimmgerätes mit seinen zwei Hauptfunktionen Frequenzmessung und Lautstärkemessung basiert auf einem Zustandsautomat. Diese Vorgehensweise ermöglicht, dass für das Umschalten zwischen den beiden Hauptprogrammen lediglich ein Tastersignal ausgelesen werden muss.
Programmablauf
Die folgende Abbildung zeigt den Programmablaufplan des Stimmgerätes.
Programmcode
Die Programmierung des Stimmgerätes wurde mit der Arduino IDE Software erstellt. Der Programmcode des Stimmgerätes ist in dem nachfolgenden Fenster zu sehen.
Um die Frequenzmessung mittels Fourier Transformation realisieren zu können, wurde ein verfügbares Arduino IDE Skript als Grundlage verwendet[2].
Der darauf aufbauende Programmcode übernimmt die Lautstärkemessung, sowie die Verarbeitung und Ausgabe der zyklisch ermittelten Schallfrequenz und Lautstärke-Werte.
Der Wechsel von verwendetem Skript zu selbst erstellten Programmcode ist mit Platzhaltern (//) im Programmcode markiert.
Initialisierung
Initialisierung: Stand 17.12.2021
//////////////////////////////////////////////////////////////// // Hochschule Hamm-Lippstadt // //////////////////////////////////////////////////////////////// // // // Modul : Angewandte Elektrotechnik // // // // Autoren : Jan Henrik Steltenkamp // // Orience Charnelle Mefenya // // // // Beschreibung : Dieses Programm nutzt ein Mikrofon, // // um aus dem Umgebungsgeräusch wahlweise // // die Tonhöhe in Hz und die Lautstärke // // zu ermitteln und diese via LEDs und // // auf einem LCD Display auszugeben // // // // Letzte Änderung : 17.12.2021 // // // //////////////////////////////////////////////////////////////// #include <Wire.h> // Bibliothek für Display #include <LiquidCrystal_I2C.h> // Bibliothek für Display LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Verwendetes Display: 16 Zeichen, 2 Zeilen, Hex Adresse 27 #define STATE1 1 // Zustand 1 angelegt #define STATE2 2 // Zustand 2 angelegt #define STATE3 3 // Zustand 3 angelegt #define STATE4 4 // Zustand 4 angelegt int taster = 7; // Variable für den Taster am Pin 7 int tasterstatus = 0; // initial wird Taster nicht gedrückt char state = STATE1; // STATE1 als Startzustand festgelegt int Ton_aus_Skala; // Variable für den jeweiligen Skalenton angelegt signed int tondifferenz; // Variable für die differenz zwischen Messung und Skalenton angelegt int frequenz; // Variable für schlussendliche Tonfrequenz int ls_messwert; // hier werden die Lautstärke Messwerte gespeichert int ls_differenz; // Differenz zum Referenzwert 200 gebildet int counter = 0; // Counter für Arraybefüllung int ls_wertearray[100]; // Array mit Indizes von 0 bis 199 erstellt int ls_maximalwert; // maximaler Lautstärkewert des Arrays #include "arduinoFFT.h" // Hier wird die FFT Bibliothek eingebunden #define SAMPLES 128 //SAMPLES-pt FFT. Must be a base 2 number. Max 128 for Arduino Uno. #define SAMPLING_FREQUENCY 2048 //Ts = Based on Nyquist, must be 2 times the highest expected frequency. arduinoFFT FFT = arduinoFFT(); unsigned int samplingPeriod; //Periodendauer der Messungen
Setup
Setup: Stand 17.12.2021
void setup()
{
Serial.begin(115200); //Baud rate for the Serial Monitor
samplingPeriod = round(1000000*(1.0/SAMPLING_FREQUENCY)); //Periodendauer der Messungen in Mikrosekunden
pinMode(taster, INPUT); // Der Pin7 mit dem Taster als Eingang festgelegt
pinMode(8,OUTPUT); // Pin 8: rote LED zu tief
pinMode(9,OUTPUT); // Pin 9: gelbe LED zu tief
pinMode(10,OUTPUT); // Pin 10: grüne LED
pinMode(11,OUTPUT); // Pin 11: gelbe LED zu hoch
pinMode(12,OUTPUT); // Pin 12: rote LED zu hoch
lcd.init(); // LCD wird gestartet
lcd.backlight(); // Hintergrundbeleuchtung wird eingeschaltet
}
zyklische Werteermittlung von Frequenz und Lautstärke
zyklische Werteermittlung von Frequenz und Lautstärke: Stand 17.12.2021
void loop()
{
tasterstatus = digitalRead(taster); // Pin7 wird ausgelesen und als "HIGH" für 5V oder "LOW" für 0V gespeichert
////////////////// Beginn der Frequenzmessung
if (state == STATE1) // nur ausführen, wenn State 1 aktiv ist
{
unsigned long microSeconds;
double vReal[SAMPLES]; //create vector of size SAMPLES to hold real values
double vImag[SAMPLES]; //create vector of size SAMPLES to hold imaginary values
/*Sample SAMPLES times*/
for(int i=0; i<SAMPLES; i++)
{
microSeconds = micros(); //Returns the number of microseconds since the Arduino board began running the current script.
vReal[i] = analogRead(0); //Reads the value from analog pin 0 (A0), quantize it and save it as a real term.
vImag[i] = 0; //Makes imaginary term 0 always
/*remaining wait time between samples if necessary*/
while(micros() < (microSeconds + samplingPeriod))
{
//do nothing
}
}
/*Perform FFT on samples*/
FFT.Windowing(vReal, SAMPLES, FFT_WIN_TYP_HAMMING, FFT_FORWARD);
FFT.Compute(vReal, vImag, SAMPLES, FFT_FORWARD);
FFT.ComplexToMagnitude(vReal, vImag, SAMPLES);
/*dominanteste Frequenz ermitteln*/
double frequenzspitze = FFT.MajorPeak(vReal, SAMPLES, SAMPLING_FREQUENCY); // Frequenz ermitteln
double frequenzkorrektur = frequenzspitze - (0.02578 * frequenzspitze - 1.28939); // Korrektur des Messwertes gemäß Kalibrierung
frequenz = round(frequenzkorrektur); // Frequenzwert gerundet
}
////////////////// Ende der Frequenzmessung
////////////////// Beginn der Lautstärkemessung
if (state == STATE3) // nur ausführen, wenn State 3 aktiv ist
{
ls_messwert = analogRead(0); // Analog Eingang Pin 0 ausgelesen // Referenzwert ist 200 bei Stille
ls_differenz = abs(ls_messwert - 200); //vorzeichenlose Differenz zu dem "Nullwert" gebildet
ls_wertearray[counter] = ls_differenz; //an die aktuelle Stelle im Array neuen Wert eingetragen
counter ++; // Counter hoch setzen
if (counter == 100) // Wenn das Array voll läuft...
{
counter = 0; // Setze den Counter wieder auf null
ls_maximalwert = 0; // setze den Maximalwert wieder auf null
for (int i=0; i<99; i++) //gehe durch das gesamte 200er Array, von Stelle 0 bis 199
{
ls_maximalwert = max(ls_wertearray[i],ls_maximalwert); // ermittle den neuen Maximalwert des Lautstärkemesswertes
}
}
}
////////////////// Ende der Lautstärkemessung
Zustandsautomat zur Verwaltung der Ausgaben
Zustandsautomat zur Verwaltung der Ausgaben: Stand 17.12.2021
switch(state) //Zustandsautomat, Zustand 1 = Stimmerät, Zustand 3 = Lautstärkemesser
{
case STATE1: //Zustand 1: Stimmgerät
if(frequenz < 96) //Ton E2, 82Hz
{
Ton_aus_Skala = 82; //Referenzton hat 82Hz
tondifferenz = Ton_aus_Skala - frequenz; //berechne Abweichung
if(tondifferenz < -15) // wenn Frequenz viel zu hoch
{
digitalWrite(12, HIGH); // schalte rote LED an
}
else if((tondifferenz >= -15) & (tondifferenz < -8)) // wenn Frequenz ein bischen zu hoch
{
digitalWrite(11, HIGH); // schalte gelbe LED an
}
else if((tondifferenz >= -8) & (tondifferenz <= 8)) // wenn Frequenz passend
{
digitalWrite(10, HIGH); // schalte grüne LED an
}
else if ((tondifferenz > 8) & (tondifferenz <= 15)) // wenn Frequenz ein bischen zu tief
{
digitalWrite(9, HIGH); // schalte gelbe LED an
}
else if (tondifferenz > 15) // wenn Frequenz viel zu tief
{
digitalWrite(8, HIGH); // schalte rote LED an
}
lcd.setCursor(0, 0); // Erste Zeile des LCD Displays ansprechen
lcd.print(" "); // vorherige Anzeige löschen
lcd.setCursor(0, 0); //zugeordneten Ton in 1. Zeile anzeigen
lcd.print("Ton e = 82 Hz"); //zugeordneten Ton in 1. Zeile anzeigen
}
else if((frequenz > 97) & (frequenz < 128)) //Ton A2, 110Hz
{
Ton_aus_Skala = 110; //Referenzton hat 110Hz
tondifferenz = Ton_aus_Skala - frequenz; //berechne Abweichung
if(tondifferenz < -15) // wenn Frequenz viel zu hoch
{
digitalWrite(12, HIGH); // schalte rote LED an
}
else if((tondifferenz >= -15) & (tondifferenz < -8)) // wenn Frequenz ein bischen zu hoch
{
digitalWrite(11, HIGH); // schalte gelbe LED an
}
else if((tondifferenz >= -8) & (tondifferenz <= 8)) // wenn Frequenz passend
{
digitalWrite(10, HIGH); // schalte grüne LED an
}
else if ((tondifferenz > 8) & (tondifferenz <= 15)) // wenn Frequenz ein bischen zu tief
{
digitalWrite(9, HIGH); // schalte gelbe LED an
}
else if (tondifferenz > 15) // wenn Frequenz viel zu tief
{
digitalWrite(8, HIGH); // schalte rote LED an
}
lcd.setCursor(0, 0); // Erste Zeile des LCD Displays ansprechen
lcd.print(" "); // vorherige Anzeige löschen
lcd.setCursor(0, 0); //zugeordneten Ton in 1. Zeile anzeigen
lcd.print("Ton A = 110 Hz"); //zugeordneten Ton in 1. Zeile anzeigen
}
else if((frequenz > 128) & (frequenz < 171)) //Ton D3, 147Hz
{
Ton_aus_Skala = 147; //Referenzton hat 147Hz
tondifferenz = Ton_aus_Skala - frequenz; //berechne Abweichung
if(tondifferenz < -15) // wenn Frequenz viel zu hoch
{
digitalWrite(12, HIGH); // schalte rote LED an
}
else if((tondifferenz >= -15) & (tondifferenz < -8)) // wenn Frequenz ein bischen zu hoch
{
digitalWrite(11, HIGH); // schalte gelbe LED an
}
else if((tondifferenz >= -8) & (tondifferenz <= 8)) // wenn Frequenz passend
{
digitalWrite(10, HIGH); // schalte grüne LED an
}
else if ((tondifferenz > 8) & (tondifferenz <= 15)) // wenn Frequenz ein bischen zu tief
{
digitalWrite(9, HIGH); // schalte gelbe LED an
}
else if (tondifferenz > 15) // wenn Frequenz viel zu tief
{
digitalWrite(8, HIGH); // schalte rote LED an
}
lcd.setCursor(0, 0); // Erste Zeile des LCD Displays ansprechen
lcd.print(" "); // vorherige Anzeige löschen
lcd.setCursor(0, 0); //zugeordneten Ton in 1. Zeile anzeigen
lcd.print("Ton D = 147 Hz"); //zugeordneten Ton in 1. Zeile anzeigen
}
else if((frequenz > 171) & (frequenz < 221)) //Ton G3, 196Hz
{
Ton_aus_Skala = 196; //Referenzton hat 196Hz
tondifferenz = Ton_aus_Skala - frequenz; //berechne Abweichung
if(tondifferenz < -15) // wenn Frequenz viel zu hoch
{
digitalWrite(12, HIGH); // schalte rote LED an
}
else if((tondifferenz >= -15) & (tondifferenz < -8)) // wenn Frequenz ein bischen zu hoch
{
digitalWrite(11, HIGH); // schalte gelbe LED an
}
else if((tondifferenz >= -8) & (tondifferenz <= 8)) // wenn Frequenz passend
{
digitalWrite(10, HIGH); // schalte grüne LED an
}
else if ((tondifferenz > 8) & (tondifferenz <= 15)) // wenn Frequenz ein bischen zu tief
{
digitalWrite(9, HIGH); // schalte gelbe LED an
}
else if (tondifferenz > 15) // wenn Frequenz viel zu tief
{
digitalWrite(8, HIGH); // schalte rote LED an
}
lcd.setCursor(0, 0); // Erste Zeile des LCD Displays ansprechen
lcd.print(" "); // vorherige Anzeige löschen
lcd.setCursor(0, 0); //zugeordneten Ton in 1. Zeile anzeigen
lcd.print("Ton G = 196 Hz"); //zugeordneten Ton in 1. Zeile anzeigen
}
else if((frequenz > 221) & (frequenz < 288)) //Ton H3, 247Hz
{
Ton_aus_Skala = 247; //Referenzton hat 247Hz
tondifferenz = Ton_aus_Skala - frequenz; //berechne Abweichung
if(tondifferenz < -15) // wenn Frequenz viel zu hoch
{
digitalWrite(12, HIGH); // schalte rote LED an
}
else if((tondifferenz >= -15) & (tondifferenz < -8)) // wenn Frequenz ein bischen zu hoch
{
digitalWrite(11, HIGH); // schalte gelbe LED an
}
else if((tondifferenz >= -8) & (tondifferenz <= 8)) // wenn Frequenz passend
{
digitalWrite(10, HIGH); // schalte grüne LED an
}
else if ((tondifferenz > 8) & (tondifferenz <= 15)) // wenn Frequenz ein bischen zu tief
{
digitalWrite(9, HIGH); // schalte gelbe LED an
}
else if (tondifferenz > 15) // wenn Frequenz viel zu tief
{
digitalWrite(8, HIGH); // schalte rote LED an
}
lcd.setCursor(0, 0); // Erste Zeile des LCD Displays ansprechen
lcd.print(" "); // vorherige Anzeige löschen
lcd.setCursor(0, 0); //zugeordneten Ton in 1. Zeile anzeigen
lcd.print("Ton H = 247 Hz"); //zugeordneten Ton in 1. Zeile anzeigen
}
else if(frequenz > 288) //Ton E4, 330Hz
{
Ton_aus_Skala = 330; //Referenzton hat 330Hz
tondifferenz = Ton_aus_Skala - frequenz; //berechne Abweichung
if(tondifferenz < -15) // wenn Frequenz viel zu hoch
{
digitalWrite(12, HIGH); // schalte rote LED an
}
else if((tondifferenz >= -15) & (tondifferenz < -8)) // wenn Frequenz ein bischen zu hoch
{
digitalWrite(11, HIGH); // schalte gelbe LED an
}
else if((tondifferenz >= -8) & (tondifferenz <= 8)) // wenn Frequenz passend
{
digitalWrite(10, HIGH); // schalte grüne LED an
}
else if ((tondifferenz > 8) & (tondifferenz <= 15)) // wenn Frequenz ein bischen zu tief
{
digitalWrite(9, HIGH); // schalte gelbe LED an
}
else if (tondifferenz > 15) // wenn Frequenz viel zu tief
{
digitalWrite(8, HIGH); // schalte rote LED an
}
lcd.setCursor(0, 0); // Erste Zeile des LCD Displays ansprechen
lcd.print(" "); // vorherige Anzeige löschen
lcd.setCursor(0, 0); //zugeordneten Ton in 1. Zeile anzeigen
lcd.print("Ton E = 330 Hz"); //zugeordneten Ton in 1. Zeile anzeigen
}
lcd.setCursor(0, 1); // Zweite Zeile des LCD Displays ansprechen
lcd.print(" "); // vorherige Anzeige löschen
lcd.setCursor(0, 1); // Zweite Zeile des LCD Displays ansprechen
lcd.print("aktuell: "); // Text anzeigen
lcd.setCursor(9, 1); // Zweite Zeile des LCD Displays ansprechen
lcd.print(frequenz); // Gemessene Frequenz anzeigen
lcd.setCursor(13, 1); // Zweite Zeile des LCD Displays ansprechen
lcd.print("Hz"); // Text anzeigen
delay(1000); // nächsten Wert nach 1 Sekunde holen und ausgeben
digitalWrite(12, LOW); //schalte LED aus
digitalWrite(11, LOW); //schalte LED aus
digitalWrite(10, LOW); //schalte LED aus
digitalWrite(9, LOW); //schalte LED aus
digitalWrite(8, LOW); //schalte LED aus
if(tasterstatus==HIGH)//Abfrage, ob Taster gerade gedrück wird
{
state = STATE2; //Wechsle in den Zustand 2
}
break;
case STATE2: //Zustand 2: Übergang von Stimmgerät zu Lautstärkemesser
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" "); // Bildschirm leeren
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Lautstaerke "); // Umschaltvorgang anzeigen
if(tasterstatus==LOW)//Abfrage, ob Taster gerade losgelassen wird
{
state = STATE3; //Wechsle in den Zustand 3
}
break;
case STATE3: //Zustand 3: Lautstärkemesser
if (counter == 0) // Wenn die Lautstärkemessung einmal durchgelaufen ist...
{
lcd.setCursor(0, 0); // Erste Zeile des LCD Displays ansprechen
lcd.print(" "); // vorherige Anzeige löschen
lcd.setCursor(0, 1); // Zweite Zeile des LCD Displays ansprechen
lcd.print(" "); // vorherige Anzeige löschen
lcd.setCursor(0, 0); // Lautstärkewert anzeigen
lcd.print("Lautstaerkewert:"); // Lautstärkewert anzeigen
lcd.setCursor(0, 1); // Lautstärkewert anzeigen
lcd.print(ls_maximalwert); // Lautstärkewert anzeigen
if(ls_maximalwert < 15) // Wenn die Lautstärkebelastung gering ist
{
digitalWrite(10, HIGH); // schalte grüne LED an
}
else if((ls_maximalwert >= 15) & (ls_maximalwert < 30)) // Wenn die Lautstärkebelastung mittel ist
{
digitalWrite(9, HIGH); // schalte beide gelben LEDs an
digitalWrite(11, HIGH); // schalte beide gelben LEDs an
}
else if(ls_maximalwert >= 30) // Wenn die Lautstärkebelastung hoch ist
{
digitalWrite(8, HIGH); // schalte beide roten LEDs an
digitalWrite(12, HIGH); // schalte beide roten LEDs an
}
delay(100); // nächsten Wert nach 1 Sekunde holen und ausgeben
digitalWrite(12, LOW); //schalte LED aus
digitalWrite(11, LOW); //schalte LED aus
digitalWrite(10, LOW); //schalte LED aus
digitalWrite(9, LOW); //schalte LED aus
digitalWrite(8, LOW); //schalte LED aus
}
if(tasterstatus==HIGH)//Abfrage, ob Taster gerade gedrück wird
{
state = STATE4; //Wechsle in den Zustand 4
}
break;
case STATE4: //Zustand 4: Übergang von Lautstärkemesser zu Stimmgerät
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" "); // Bildschirm leeren
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Stimmgeraet "); // Umschaltvorgang anzeigen
if(tasterstatus==LOW)//Abfrage, ob Taster gerade losgelassen wird
{
state = STATE1; //Wechsle in den Zustand 1
}
break;
}
}
Aufbau
Nachdem die grundsätzliche Funktionsweise und auch der Verkabelungsplan festgelegt wurde, ist mit dem Planen des Gehäuses des Stimmgerätes begonnen worden. Grundlage für das Gehäuse war, dass der Arduino Uno, das Breadboard, das Mikrofon und das LCD Display mitsamt Taster und LEDs in das Gehäuse integriert werden sollten.
Für diesen Zweck wurde ein Modell des Gehäuses bei SolidWorks erstellt, mit der Absicht, dieses später in der Projektwerkstatt der HSHL an einem 3D Drucker fertigen zu lassen. Das geplante Gehäuse besteht dabei aus einer einfachen Kiste, die mit einem Deckel verschlossen werden soll. Für das Display, die LEDs und den Taster wurden entsprechende Aussparungen eingeplant.
Die seitliche Öffnung an der Kiste, die für das runde Mikrofon vorhergesehen ist, sollte nach dem Drucken per Bohrprozess eingebracht werden, um eine ausreichende Rundheit der Bohrung zu gewährleisten. Das gleiche gilt für das Kabel der Stromversorgung, welches aus der Box heraus zu dem angebrachten Schalter führen soll, um das Stimmgerät von außen an- und ausschalten zu können.
Die angefertigten SolidWorks Dateien werden im Folgenden dargestellt:
Die Rücksprache mit dem zuständigen wissenschaftlichen Mitarbeiter der HSHL hat allerdings ergeben, dass das Drucken des geplanten Gehäuses mit den verfügbaren Druckern nur schwierig und unter enormen Zeitaufwand umzusetzen sei.
Daher wurde an dieser Stelle auf ein Universalgehäuse aus Kunststoff zurückgegriffen, in welches später die benötigten Öffnungen der einzelnen Komponenten des Stimmgerätes eingebracht wurden.
Komponententest
Nachdem der Programmcode für die Softwarekomponente "Stimmgerät" erstellt wurde und das Messgerät testweise auf einem Breadboard aufgebaut wurde (Siehe Fritzing Plan in Abb. 3), ist die Frequenzmessung überprüft worden. Dazu wurde zunächst ein Programm heruntergeladen, welches auf dem Mobiltelefon ermöglicht, Geräusche in Form von Sinuskurven mit definierter Schallfrequenz auszugeben. Die Überprüfung der vom Mobiltelefon ausgegebenen Schallfrequenz mit einem handelsüblichen Stimmgerät für Gitarren hat ergeben, dass keine relevante Abweichung der eingestellten Frequenzwerte von der ausgegebenen Schallfrequenz zu beobachten waren.
Somit wurde die anschließende Kalibrierung des selbst erstellten Stimmgerätes mit diesem Programm durchgeführt.
Dabei wurde, beginnend mit einer Frequenz von 400Hz, die entsprechende Schallfrequenz erzeugt über das Arduino Mikrofon eingelesen. Der auf dem Bildschirm ausgegebene Frequenzwert wurde dann notiert und die Frequenz um 10Hz verringert.
Dieser Versuch hat ergeben, dass bei dem bisherigen Programmcode eine systematische Messabweichung vorliegt, welche mit höher werdender Schallfrequenz entsprechend ansteigt. Die Messabweichung wurde linearisiert und anschließend in dem Programmcode von dem Messwerten abgezogen.
Die ursprüngliche Messgenauigkeit und die Messgenauigkeit nach der Anpassung des Programmcodes werden in folgender Abbildung dargestellt.
Die rote Kurve zeigt die ursprünglichen Messwerte. Die Messwerte nach der Anpassung sind blau eingefärbt.
Wie zu sehen ist, konnte das "Abdriften" der Messwerte beseitigt werden. Die restliche Abweichungen bei dem Messen der Schallfrequenz ist für die Anwendung des Stimmgerätes von zu vernachlässigender Bedeutung.
Allerdings hat die Messung auch Grenzen der Messung aufgezeigt. In unteren Bereichen der Schallfrequenz, besonders ab ca. 60Hz abwärts, neigt das Stimmgerät zu starken Schwankungen bei der Ausgabe. Da der tiefste Ton, der erfolgreich gemessen werden soll, oberhalb von diesem Bereich liegt, ist die Schwankung bei besonders tiefen Frequenzen nicht kritisch für die Funktionalität des Stimmgerätes.
Die Frequenzmessung hat somit eine Genauigkeit erreicht, die für dieses Projekt als ausreichend zu bewertend ist.
Zusammenfassung
Literaturverzeichnis
- ↑ https://mi.kriwi.de/mi/MI-06-Audio-JC-handout.pdf
- ↑ "my-weekend-project-audio-frequency-detector-using-an-arduino" https://clydelettsome.com/blog/2019/12/18/my-weekend-project-audio-frequency-detector-using-an-arduino/
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