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| '''Autoren:''' [[Benutzer:Lukas Honerlage|Lukas Honerlage]], [[Benutzer:Noah Greis| Noah Greis]], [[Benutzer:Jonas Hokamp| Jonas Hokamp]] | | '''Autoren:''' [[Benutzer:Lukas Honerlage|Lukas Honerlage]], [[Benutzer:Noah Greis| Noah Greis]], [[Benutzer:Jonas Hokamp| Jonas Hokamp]] |
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| | | == Einleitung== |
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| == Einleitung == | |
| Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient. | | Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient. |
| Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem | | Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem |
| entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden. | | entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden. |
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| == Inhalt == | | == Simulink-Modell == |
| Die Gliederung des Inhalts hängt stark von Ihrem individuellen Projekt ab. Benutzen Sie einen leicht nachvollziehbaren roten Faden und gliedern Sie nach gesundem Menschenverstand!
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| === Unterabschnitt ===
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| # Nutzen Sie Aufzählungen
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| #* mit verschiedenen Schachtelungen
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| #* und so weiter
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| # zweite Ebene
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| #* mit erneuter Unterebene
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| === Bilder ===
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| Bauen Sie Bilder ein, am Besten mit darin gekennzeichneten Stellen, die Sie dann im Text erklären. Referenzieren Sie Bilder und Tabellen konsequent im Text. Zitieren Sie ggf. die Bildurheber.
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| [[Datei:RetroGameStation_HSHL_Messe.jpg|rechts|mini|Abb 1: Beispielbild mit Quelle <ref>© Mirek Göbel - Eigenes Werk</ref>]]
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| ==== Bilder in den Text einbetten ====
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| Wenn Sie Bilder anzeigen möchten, ohne dass der Artikel links oder rechts weiter läuft, können Sie den Textfluss mit dem Befehl <nowiki><br clear=all></nowiki> stoppen (vgl. Abb. 2).
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| [[Datei:Sps steuerung cpu313c.jpg|left|mini|300px|Abb 2: Beispiel <nowiki><br clear=all></nowiki>]]
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| <br clear=all>
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| Alternativ können Sie das Bild in einer "wikitable" anzeigen lassen. Dadurch wird das Bild auch auf Bildschirmen mit einer anderen Auflösung in der richtigen Darstellungsart angezeigt (vgl. Abb. 3).
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| {| class="wikitable"
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| | [[Datei:Sps steuerung cpu313c.jpg|left|mini|300px|Abb 3: Beispiel wikitable]]
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| |}
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| Hier geht es weiter mit dem Text.
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| === Tabellen ===
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| Tabelle 1 zeigt ein schönes Beispiel.
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| {| class="mw-datatable"
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| ! style="font-weight: bold;" | Spalte 1
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| ! style="font-weight: bold;" | Spalte 2
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| ! style="font-weight: bold;" | Spalte 3
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| |+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Beispieltabelle
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| |-
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| | blabla
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| | sowieso
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| | sowieso
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| |-
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| | test
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| | sowieso
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| | test1
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| |}
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| === Formeln === | |
| Für Formeln nutzen Sie die <nowiki><math></nowiki>-Umgebung.
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| Dieser Quelltext
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| <code type="latex">
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| <nowiki><math></nowiki> y = \int\limits_0^2 {\sin \frac{x}{2}dx}<nowiki></math></nowiki>
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| </code>
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| wird dann so dargestellt
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| <math>
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| y = \int\limits_0^2 {\sin \frac{x}{2}dx}
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| </math>.
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| Eine Übersicht über die Befehle findet sich z. B. hier: [https://latex-kurs.de/fragen/Gleichungen_Basic.html Gleichungen in math].
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| === Sonderzeichen ===
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| Sonderzeichen setzen Sie einfach über [Alt]+ANSI Code z.B. [Alt]+0177: ±
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| Übersicht der [https://www.chip.de/news/ANSI-Code-Tabelle-Sonderzeichen-schnell-finden_132459812.html ANSI-Code Sonderzeichen]
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| Alternativ kann der [https://www.vioma.de/de/wiki/tools/html-sonderzeichen/#HTML-Sonderzeichen:%20Dingbats%20Zahlen Unicode] eingegeben werden z.B. <nowiki>❶</nowiki> für ❶.
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| === Formatierung ===
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| Nutzen Sie zur Formatierung Beispiele, z. B. aus dem weltbekannten Wikipedia selbst (das ist die gleiche Syntax!) oder anderer Hilfeseiten wie z. B. <ref> [http://meta.wikimedia.org/wiki/Help:Editing/de Hilfeseite des Wikimedia-Projekts] </ref>.
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| === Quelltext ===
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| Anleitung und Beispiele zum Einbinden von Quelltext finden Sie hier: [[Quelltext_einbinden]].
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| <!-- 27.02.2021 derzeit defekt
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| Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...).
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| <source line lang="matlab" style="font-size:small">
| | == ControlDesk-Oberfläche == |
| for i=1:10
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| % try
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| % image = CAMERA_DumpFrame(s);
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| % catch err
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| % error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
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| % end
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| image = CAMERA_GetImage(com);
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| handle = imshow(image);
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| %pause(0.1)
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| currTime(i) = toc(startTime);
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| disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
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| %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
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| %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
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| % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
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| end;
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| </source>
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| -->
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| === Zitieren ===
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| Fremdquellen sollten Sie auf jeden Fall zitieren. Internetquellen können Sie einfach verlinken. Literatur zitieren Sie bitte nach [[Zitieren_nach_DIN1505|DIN ISO 690:2013-10]].
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| == Zusammenfassung ==
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| Was ist das Ergbnis?
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| Das Ergebnis dieses Artikels ist eine Vorlage, mit der Nutzer des Wikis schnell und leicht eigene Artikel verwirklichen können. Diese Vorlage ist Bestandteil der Anleitungen aus [http://193.175.248.171/wiki/index.php/Kategorie:HowTo den How-To's].
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| | == Prüfprotokoll == |
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| == Ausblick ==
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| Was kann/muss noch verbessert werden?
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| | == Bilder == |
| | Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert. |
| | Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Test_der_Sensoren_und_Aktoren_Bilder]. |
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| == Literaturverzeichnis == | | == Fehler == |
| <references />
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