Stopplinien-Verhalten: Unterschied zwischen den Versionen
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Bearbeiten Sie nachfolgende Aufgaben bis zum Abgabetermin und stellen Sie Ihre Lösung Prof. Schneider vor. Gehen Sie systematisch in den in SDE vermittelten Schritten | Bearbeiten Sie nachfolgende Aufgaben bis zum Abgabetermin und stellen Sie Ihre Lösung Prof. Schneider vor. Gehen Sie systematisch in den in SDE vermittelten Schritten | ||
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== Konzept == | == Konzept == | ||
Als Aufgabenstellung ein Simulinkblock für das Verhalten an Stopplinien zu entwickeln. | Als Aufgabenstellung ein Simulinkblock für das Verhalten an Stopplinien gemäß Lastenheft zu entwickeln. Dieser Block muss in Simulation und im realen Fahrzeug lauffähig sein. | ||
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* <code>SenKam_StoplinieFlag_bit</code> | * <code>SenKam_StoplinieFlag_bit</code> | ||
*SenKam_StoplinieAbst_f64 | * <code>SenKam_StoplinieAbst_f64</code> | ||
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* <code>BSFVx_Faktor_i8</code> | |||
Der Faktor wird mit der Sollgeschwindigkeit <code>BsfVx_VxSoll_f64</code> multipliziert. | |||
# Das Bit <code>SenKam_StoplinieFlag_bit</code> aktiviert den Simulink Block. | |||
# Vor der Stopplinie wird <code>BSFVx_Faktor_i8</code> abhängig von <code>SenKam_StoplinieAbst_f64</code> linear von <code>1</code> auf <code>0</code> runtergeramt. | |||
# Standphase entsprechend des Lastenheftes. | |||
# Überprüfung ob die Straße frei ist. | |||
# Bei freier Straße <code>BSFVx_Faktor_i8=1</code> setzen. | |||
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Für die Vorstellung des Ergebnisse wurde der 18.10.19 12:30 Uhr vereinbart. | |||
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Version vom 11. Oktober 2019, 13:06 Uhr
Bearbeiter: Chrisian Tschenko
Aufgabe
Bearbeiten Sie nachfolgende Aufgaben bis zum Abgabetermin und stellen Sie Ihre Lösung Prof. Schneider vor. Gehen Sie systematisch in den in SDE vermittelten Schritten
- Einleitung
- Anforderungen
- Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
- Komponentenspezifikation
- Programmierung
- Komponententest
- Zusammenfassung
- Link zum Quelltext in SVN
vor.
Konzept
Als Aufgabenstellung ein Simulinkblock für das Verhalten an Stopplinien gemäß Lastenheft zu entwickeln. Dieser Block muss in Simulation und im realen Fahrzeug lauffähig sein.
Eingänge:
SenKam_StoplinieFlag_bitSenKam_StoplinieAbst_f64
Ausgang:
BSFVx_Faktor_i8
Der Faktor wird mit der Sollgeschwindigkeit BsfVx_VxSoll_f64 multipliziert.
- Das Bit
SenKam_StoplinieFlag_bitaktiviert den Simulink Block. - Vor der Stopplinie wird
BSFVx_Faktor_i8abhängig vonSenKam_StoplinieAbst_f64linear von1auf0runtergeramt. - Standphase entsprechend des Lastenheftes.
- Überprüfung ob die Straße frei ist.
- Bei freier Straße
BSFVx_Faktor_i8=1setzen.
Vorstellung
Für die Vorstellung des Ergebnisse wurde der 18.10.19 12:30 Uhr vereinbart.
Beispielartikel
- Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
- Beispiel-Artikel von Prof. Göbel
- Beispiel-Artikel von Prof. Schneider
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