RoboSoccer Gruppe A5 - WS 17/18: Unterschied zwischen den Versionen

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== Verwendete Hardware ==
== Verwendete Hardware ==
* LEGO MINDSTORMS NXT Education (Set 9797)<ref> http://robotsquare.com/2012/02/18/understanding-nxt-versions/</ref>
* LEGO MINDSTORMS NXT Education (Set 9797)<ref> http://robotsquare.com/2012/02/18/understanding-nxt-versions/</ref>
* LEGO Education Resource Set (Set 9695)<ref> http://www.nxtprograms.com/help/parts/9797.html</ref>
* [http://modernroboticsinc.com/hitechnic-nxt-compass-sensor HiTechnic NXT Compass Sensor<ref> HiTechnic NXT Compass Sensor - http://modernroboticsinc.com/hitechnic-nxt-compass-sensor/</ref>]
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Das Lego Set 9797 bildet zusammen mit dem Lego Set 9695 die Grundlage des Roboters, inklusive der Motoren, der Steuerungseinheit (NXT Brick) und der Basis-Sensoren (Tastsensor, Ultraschallsensor, Farbsensor und Tonsensor). Damit der Roboter jedoch in der Lage ist Fußball zu spielen, werden der HiTechnic NXT Compass Sensor zur Erkennung der Torrichtung und der HiTechnic NXT IRSeeker zur Erkennung des IR-Balls verwendet. 


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[[Datei:A5 1.jpg|mini|thumb|left|Detailansicht des HiTechnic NXT IRSeekers]]


== Werbeplakat ==
== Werbeplakat ==

Version vom 22. Januar 2018, 20:26 Uhr

Autoren und Gruppenmitglieder: Rina Muçaj, Jan Pinter und Levin Baumeister

Einleitung

Die Aufgabe bestand darin einen Lego Mindstorms NXT Robosoccer zu konstruieren und zu programmieren,sodass er nach den gegebenen Regelwerk Fußball spielen kann. Dies geschieht im Rahmen des Informatikpraktikum I, WS 17/18 mit Professor Ulrich Schneider. Weitere Informationen unter Informatikpraktikum WS 17/18 (hier ist auch die genaue Aufgabenstellung zu finden) und Regelwerk RoboSoccer 2018.

Gruppenmitglieder und ihre Aufgaben

Rina Muçaj

  • Bearbeitung der inhaltlichen Fragen der jeweiligen Praktikumstermine
  • Entwurf des Werbeplakats
  • Verfassen des HSHL-Wiki-Artikels

Jan Pinter

  • Entwicklung der Spielstrategie
  • Umsetzung der Spielstrategie in Quellcode
  • Entwurf des Werbeplakats
  • Erstellung des Videos

Levin Baumeister

  • Konstruktion des Roboters
  • Erstellung des Bauplans
  • Entwurf des Werbeplakats
  • Verfassen des HSHL-Wiki-Artikels

Verwendete Softwaretools

Verwendete Hardware

Das Lego Set 9797 bildet zusammen mit dem Lego Set 9695 die Grundlage des Roboters, inklusive der Motoren, der Steuerungseinheit (NXT Brick) und der Basis-Sensoren (Tastsensor, Ultraschallsensor, Farbsensor und Tonsensor). Damit der Roboter jedoch in der Lage ist Fußball zu spielen, werden der HiTechnic NXT Compass Sensor zur Erkennung der Torrichtung und der HiTechnic NXT IRSeeker zur Erkennung des IR-Balls verwendet.

Detailansicht des HiTechnic NXT IRSeekers

Werbeplakat

Tabellen

Eine tolle Tabelle ist hier dargestellt.

Spalte 1 Spalte 2 Spalte 3
blabla sowieso sowieso
test sowieso test1

Formatierung

Nutzen Sie zur Formatierung Beispiele, z. B. aus dem weltbekannten Wikipedia selbst (das ist die gleiche Syntax!) oder anderer Hilfeseiten wie z. B. [13].

Zusammenfassung

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Ausblick

  1. Nutzen Sie Aufzählungen
    • mit verschiedenen Schachtelungen
    • und so weiter
  2. zweite Ebene
    • mit erneuter Unterebene

Was kann/muss noch verbessert werden?


Literaturverzeichnis

  1. ↑ Bricx Command Center - http://bricxcc.sourceforge.net/
  2. ↑ LEGO MINDSTORMS Education EV3 - https://education.lego.com/de-de/downloads/mindstorms-ev3
  3. ↑ LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0 - https://www.lego.com/de-de/mindstorms/downloads/nxt-software-download
  4. ↑ LEGO Digital Designer 4.3 - http://ldd.lego.com/de-de
  5. ↑ PapDesigner - http://friedrich-folkmann.de/papdesigner/Hauptseite.html/
  6. ↑ GIMP - https://www.gimp.org/
  7. ↑ muvee Reveal Encore 2018 - https://www.muvee.com/
  8. ↑ http://robotsquare.com/2012/02/18/understanding-nxt-versions/
  9. ↑ http://www.nxtprograms.com/help/parts/9797.html
  10. ↑ HiTechnic NXT Compass Sensor - http://modernroboticsinc.com/hitechnic-nxt-compass-sensor/
  11. ↑ HiTechnic NXT IRSeeker - http://modernroboticsinc.com/hitechnic-nxt-compass-sensor/
  12. ↑ Infrared Electronic Ball - http://modernroboticsinc.com/infrared-electronic-ball/
  13. ↑ Hilfeseite des Wikimedia-Projekts

Korrektur/Rückmeldungen

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