Legoteil Zählmaschine 2016

Legoteilzählmaschine im Überblick

Einleitung

Die vorhandene Legoteilzählmaschine (siehe Legoteilzählmaschine_2015 ) soll Soft- und Hardwaremäßig modifiziert werden, um weitere Anforderungen zu erfüllen.

Liste der offenen Punkten vom letzten Semester

• Neues 24 V Netzteil, 24V/10A Netzteil gegen 24V/20A austauschen, um Überlast beim Lauf aller Motoren zu verhindern. Neues Netzteil ist vorhanden.

• Software zur Bildverarbeitung (BV), Die Einbindung einer geeigneten Software zur Teileerkennung steht noch aus. Kommunikation mit Systems sowie Ansteuerung ist fertig. Bildverarbeitung mit 'String' als Output.

• Bauteileliste in Excel, Die Excel Liste, welche alle Teile eines Baukasten erhält, muss mit dem Ergebnis der BV abgeglichen werden. Erkannte Teile in mindestens zwei möglichen Ausrichtungen müssen erkannt und in der Liste vermerkt werden.

• Servo für Teilesortierung, Identisches Servo wie bisher gegenüberliegend montieren, um drei Sortierfächer (Erkannt/Nicht Erkannt/Fremdteil) zu sortieren, Konstruktion, Bestellung wurde an Fr. König geleitet.
  • Dieser Punkt wird in diesem Projekt nicht bearbeitet.

• Zeit bis zur Servoöffnung, Das Delay zwsichen Befehl und öffnen der Servos muss ermittelt und je nach Geschwindigkeit angepasst werden. Es ist problemlos möglich, einen weiteren 'String' - Befehl als Buchstaben für die Verzögerungszeit einzubinden, String auslesen und verarbeiten muss in Arduino Software geschehen.

• Kabelkanal montieren, Kabelkanal zur ordentlichen Verlegung der Leitungen an den Förderbändern montieren

• Kamerahalterung, Konstruktion einer Kamerahalterung für die Logitech C920 WebCam Vorschlag: Brücke über Förderband.

• Bildverarbeitungskasten, Für die Bildverarbeitung muss eine der gebauten Bildverarbeitungsbox-Prototypen ausgewählt und montiert werden. Hierfür wurden Lichttests durchgeführt. Ergebnisse sind protokolliert SVN Link zu den Lichttests, Prototypen der Lichtboxen vorhanden.

• Teilezentrierung, Die provisorisch aus Holz gefertigte Teilezentrierung soll in fixierbarer Variante aus Aluminium gefertigt werden. Ergebnisse zu den Tests der Zentrierungsmethoden sind in diesem SVN Ordner protokolliert, Prototypen der gewählten Teilezentrierung ist vor der Bildverarbeitungsbox verbaut.

• Idee Software: Flexible Bildverarbeitungssoftware, Durch definieren der Schnittstellen könnte in der GUI eine Einbindung frei wählbarer BV Software realisiert werden. Optimal geeignet um kleine Projekte dann an der Legoteilzaehlmaschine zu testen.
  • Wird in diesem Projekt nicht bearbeitet.

Projektplan

Meilensteine für das 6. Semester mit Deadlines:

• 06.06.2016: Hardware und Software Inbetriebnahme
  • Inbetriebnahme "Erprobung von Sensoren und Aktoren"
  • Automatische Sortierung von mind. 30 Teilen
  • Sortierung: Erkannt und Nicht-Erkannt
  • Bildverarbeitung in "Echtzeit" am PC
  • Ausgabe der Inventurliste

• 24.06.2016: Algorithmen:
  • Optimierung der Bildverarbeitung
  • Automatische vollständige Sortierung: NXT-Basis + Erweiterung
  • Planung und Beschaffung der Hardware-Änderung (Auswerfer) für die nächste Projektphase

• 14.11.2016: wird noch festgelegt, entweder Auswerfer- oder Separierung vor der BV Optimierung
• 16.01.2016: Algorithmen Optimierung, Teach-In XT/EV3 und Report

Aufgabenteilung, Verantwortlichkeiten festlegen

Es wurden für jede Aufgabe ein oder mehrere Verantwortliche(n) aus der Gruppe festgelegt. Jede Person ist dann dafür zuständig, dass diese Aufgaben erfüllt werden. Bei Bedarf steht dieser Person die ganze Gruppe zur Hilfe zur Verfügung.

• Kevin Penner:
  • Separierung und Zentrierung der Lego-Teile
  • Pflichtenheft Dokumentation mit Software "DOORS"
  • Bildverarbeitung/Legoteil-Erkennung
• Simon Hanemann:
• Adam Frankhauser:
• Niklas Lingenauber:
• Sergej Krause:
• Christo Tsibadze:

Abbildung 2: Aufgabenstellung und Projektplan

Teams

Bildverarbeitung

Main_Funktion

Abbildung 2: Bildverarbeitung_Mainfunktion

Farberkennung

Abbildung 3: Farberkennung

Merkmale

Abbildung 4: Merkmale

Elektronik und Sicherheit

Neues 24V Netzteil

24V/10A Netzteil gegen 24V/20A austauschen, um Überlast beim Lauf aller Motoren zu verhindern.

Abbildung 5: 24VDC Installation

Kabelkanal

Kabelkanal zur ordentlichen Verlegung der Leitungen an den Förderbändern montieren

Kamerahalterung

Konstruktion einer Kamerahalterung für die Logitech C920 WebCam. Vorschlag: Brücke über Förderband

Bildverarbeitungskasten fixieren

Für die Bildverarbeitung muss eine der gebauten Bildverarbeitungsbox-Prototypen ausgewählt und montiert werden. Hierfür wurden Lichttests durchgeführt. Ergebnisse sind protokolliert SVN Link zu den Lichttests Prototypen der Lichtboxen vorhanden

===Teilezentrierung=== Die provisorisch aus Holz gefertite Teilezentrierung soll in fixierbarer Variante aus Aluminium gefertigt werden Ergebnisse zu den Tests der Zentrierungsmethoden sind in diesem SVN Ordner protokolliert Prototypen der gewählten Teilezentrierung ist vor der Bildverarbeitungsbox verbaut

Höhenanpassung der Laufbänder

und Legoförderer (Bunker)

Ergebnisse

Anleitung Programmstart

• Vorbereitung
  • LED-Stecker anschließen
  • Hauptstecker anschließen
  • Hauptschalter betätigen
• Datenbank starten
  • XAMPP control panel starten
  • Apache Modul starten
  • MySQL Modul starten
• Matlab Programm öffnen
  • unter SVN\MTR_SDE_Praktikum_2015\SRC die main-datei öffnen
  • Programm starten
• Baukasten in der GUI auswählen
• handgezählte Teile eintragen
• automatischer Zählprozess
  • Motoren werden automatisch gestartet
  • Kästen hinter das Förderband stellen
  • Legoteile in den Bunker füllen
  • Esc-Taste betätigen zur Beendigung des automatischen Zählprozess
• Motoren werden automatisch ausgeschaltet
• Inventurliste wird ausgegeben

Dokumentation

SVN

SVN Link zur Bildverarbeitungs-Software

Gefährdungsbeurteilung AKTUALLISIEREN

SVN Link zur Gefährdungsbeurteilung

Siehe auch / Weiterführende Links AKTUALLISIEREN

1. SVN: Checkout URL | https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk