Legoteil Zählmaschine 2016: Unterschied zwischen den Versionen

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* '''Kabelkanal montieren''', Kabelkanal zur ordentlichen Verlegung der Leitungen an den Förderbändern montieren
* '''Kabelkanal montieren''', Kabelkanal zur ordentlichen Verlegung der Leitungen an den Förderbändern montieren


* '''Kamerahalterung''', Konstruktion einer Kamerahalterung für die Logitech C920 WebCam
* '''Kamerahalterung''', Konstruktion einer Kamerahalterung für die Logitech C920 WebCam Vorschlag: Brücke über Förderband
Vorschlag: Brücke über Förderband


* '''Bildverarbeitungskasten''', Für die Bildverarbeitung muss eine der gebauten Bildverarbeitungsbox-Prototypen ausgewählt und montiert werden. Hierfür wurden Lichttests durchgeführt. Ergebnisse sind protokolliert [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk/Dokumentation/02_Versuchsprotokolle/Lichttests/ SVN Link zu den Lichttests], Prototypen der Lichtboxen vorhanden
* '''Bildverarbeitungskasten''', Für die Bildverarbeitung muss eine der gebauten Bildverarbeitungsbox-Prototypen ausgewählt und montiert werden. Hierfür wurden Lichttests durchgeführt. Ergebnisse sind protokolliert [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk/Dokumentation/02_Versuchsprotokolle/Lichttests/ SVN Link zu den Lichttests], Prototypen der Lichtboxen vorhanden

Version vom 9. Juli 2016, 18:27 Uhr

Legoteilzählmaschine im Überblick


Einleitung

Die vorhandene Legoteilzählmaschine (siehe Legoteilzählmaschine_2015 ) soll Soft- und Hardwaremäßig modifiziert werden, um weitere Anforderungen zu erfüllen.


Liste der offenen Punkten vom letzten Semester

  • Neues 24 V Netzteil, 24V/10A Netzteil gegen 24V/20A austauschen, um Überlast beim Lauf aller Motoren zu verhindern. Netzteil ist bestellt (Frau König)
  • Software zur Bildverarbeitung (BV), Die Einbindung einer geeigneten Software zur Teileerkennung steht noch aus Kommunikation mit Systems sowie Ansteuerung ist fertig. Bildverarbeitung mit 'String' als Output
  • Bauteileliste in Excel, Die Excel Liste, welche alle Teile eines Baukasten erhält, muss mit dem Ergebnis der BV abgeglichen werden. Erkannte Teile in mindestens zwei möglichen Ausrichtungen müssen erkannt und in der Liste vermerkt werden
  • Servo für Teilesortierung, Identisches Servo wie bisher gegenüberliegend montieren, um drei Sortierfächer (Erkannt/Nicht Erkannt/Fremdteil) zu sortieren, Konstruktion, Bestellung wurde an Fr. König geleitet
  • Zeit bis zur Servoöffnung, Das Delay zwsichen Befehl und öffnen der Servos muss ermittelt und je nach Geschwindigkeit angepasst werden. Es ist problemlos möglich, einen weiteren 'String' - Befehl als Buchstaben für die Verzögerungszeit einzubinden, String auslesen und verarbeiten muss in Arduino Software geschehen.
  • Kabelkanal montieren, Kabelkanal zur ordentlichen Verlegung der Leitungen an den Förderbändern montieren
  • Kamerahalterung, Konstruktion einer Kamerahalterung für die Logitech C920 WebCam Vorschlag: Brücke über Förderband
  • Bildverarbeitungskasten, Für die Bildverarbeitung muss eine der gebauten Bildverarbeitungsbox-Prototypen ausgewählt und montiert werden. Hierfür wurden Lichttests durchgeführt. Ergebnisse sind protokolliert SVN Link zu den Lichttests, Prototypen der Lichtboxen vorhanden
  • Teilezentrierung, Die provisorisch aus Holz gefertite Teilezentrierung soll in fixierbarer Variante aus Aluminium gefertigt werden. Ergebnisse zu den Tests der Zentrierungsmethoden sind in diesem SVN Ordner protokolliert, Prototypen der gewählten Teilezentrierung ist vor der Bildverarbeitungsbox verbaut
  • Idee Software: Flexible Bildverarbeitungssoftware, Durch definieren der Schnittstellen könnte in der GUI eine Einbindung frei wählbarer BV Software realisiert werden. Optimal geeignet um kleine Projekte dann an der Legoteilzaehlmaschine zu testen.

Projektplan

Aufgabenteilung, Verantwortlichkeiten festlegen

Abbildung 2: Aufgabenstellung und Projektplan




















































Teams

Datenbank

GUI

Bildverarbeitung

Main_Funktion

Abbildung 2: Bildverarbeitung_Mainfunktion




















































Farberkennung

Abbildung 3: Farberkennung




















































Merkmale

Abbildung 4: Merkmale




















































Elektronik und Sicherheit

Neues 24V Netzteil

24V/10A Netzteil gegen 24V/20A austauschen, um Überlast beim Lauf aller Motoren zu verhindern.

Abbildung 5: 24VDC Installation




















































Kabelkanal

Kabelkanal zur ordentlichen Verlegung der Leitungen an den Förderbändern montieren

Kamerahalterung

Konstruktion einer Kamerahalterung für die Logitech C920 WebCam. Vorschlag: Brücke über Förderband


Bildverarbeitungskasten fixieren

Für die Bildverarbeitung muss eine der gebauten Bildverarbeitungsbox-Prototypen ausgewählt und montiert werden. Hierfür wurden Lichttests durchgeführt. Ergebnisse sind protokolliert SVN Link zu den Lichttests Prototypen der Lichtboxen vorhanden


===Teilezentrierung=== Die provisorisch aus Holz gefertite Teilezentrierung soll in fixierbarer Variante aus Aluminium gefertigt werden Ergebnisse zu den Tests der Zentrierungsmethoden sind in diesem SVN Ordner protokolliert Prototypen der gewählten Teilezentrierung ist vor der Bildverarbeitungsbox verbaut

Höhenanpassung der Laufbänder

und Legoförderer (Bunker)

Restliche Aufgaben

Ergebnisse

Anleitung Programmstart

  • Vorbereitung
    • LED-Stecker anschließen
    • Hauptstecker anschließen
    • Hauptschalter betätigen
  • Datenbank starten
    • XAMPP control panel starten
    • Apache Modul starten
    • MySQL Modul starten
  • Matlab Programm öffnen
    • unter SVN\MTR_SDE_Praktikum_2015\SRC die main-datei öffnen
    • Programm starten
  • Baukasten in der GUI auswählen
  • handgezählte Teile eintragen
  • automatischer Zählprozess
    • Motoren werden automatisch gestartet
    • Kästen hinter das Förderband stellen
    • Legoteile in den Bunker füllen
    • Esc-Taste betätigen zur Beendigung des automatischen Zählprozess
  • Motoren werden automatisch ausgeschaltet
  • Inventurliste wird ausgegeben

Fazit

Dokumentation

SVN

SVN Link zur Bildverarbeitungs-Software


Gefährdungsbeurteilung AKTUALLISIEREN

SVN Link zur Gefährdungsbeurteilung

Projekttagebuch AKTUALLISIEREN

Siehe auch / Weiterführende Links AKTUALLISIEREN

  1. SVN: Checkout URL | https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum_2015/trunk