Diskussion:AEP: Einparken: Unterschied zwischen den Versionen

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Version vom 7. Februar 2024, 16:34 Uhr

Wichtige Hinweise

# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt Problem
1 26.09.2023 Sensorwert SenGier_psip_roh_K_f64 prüfen, ob ADC_eing_Offset_f64 und ADC_eing_Gyro_f64 enthalten sind. In Bearbeitung
2 10.10.2023 Im Offline Modell in dem Block SenGier - Gierrate den Sensorwert SenGier_psip_roh_K_f64 simulieren. In Bearbeitung
3 28.11.2023
  • Sim: Nutzen Sie eine ältere Version der Gierratenmessung und testen Sie diese.
  • Dokumentieren Sie diese Tests.
  • Testen Sie die Gierratenbestimmung am Fahrzeug.
  • Testen Sie die Abstandssensoren am Fahrzeug.
  • Passen Sie ggf. das AEP-Layout in ControlDesk an.
4 05.12.2023
  • Entfernen Sie das Tiefpass-Filter aus SenAbs.
  • Bereiten Sie das Variantenmanagement (Parameter für Fahrzeuge 1, 2, 3) mit Prof. Göbel vor.
  • Testen und analysieren Sie den Einparkvorgang am realen Fahrzeug.
  • Dokumentieren Sie diesen Test.
SCH: Aktualisieren Sie SVN. Kollege Ebmeyer und ich haben die Filterbreite des Median als Parameter abgelegt.