AEP: Einparken: Unterschied zwischen den Versionen

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| Niklas Reeker
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Version vom 17. Oktober 2023, 08:47 Uhr

Autoren: Niklas Reeker, Oliver Scholze
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

Einleitung

In diesem Artikel werden die genauen Schritte des Wintersemesters 23/24 erläutert werden. Dazu wird der Ist-Zustand des Fahrzeugs ermittelt und das AEP auf deren Funktion geprüft.

Inbetriebnahme

AEP - Parameter

In diesen Abschnitt werden die relevanten Parameter überprüft und ein Liste mit den Ist-Werten angefertigt.

Testfall ID Parameterbezeichnung Ersteller Datum Ist - Werte Soll - Werte Ergebnis Prüfer Datum Bemerkung
Tabelle: Überprüfung der Fahrzeugdaten
1 Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023

Nützliche Links

→ zum Artikel Einparkalgorithmus: AEP - Einparkalgorithmus
→ zum Artikel Einparksensorik: AEP - Einparksensorik
→ zum Artikel AEP-Autonomes Einparken: AEP - Einparksensorik

Mögliche Software

Matlab 2019b


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