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Mechatroniker haben einen USB-Raketenwerfer umgebaut, so dass sich dieser mit Lego Mindstorms ansteuern lässt. Die Methoden der Bildverarbeitung sollen angewendet werden, um ein sich bewegendes Objekt zu verfolgen. | Mechatroniker haben einen [[Projekt_33:_Lego_Mindstorms_Rocket_Launcher|USB-Raketenwerfer] umgebaut, so dass sich dieser mit Lego Mindstorms ansteuern lässt. Die Methoden der Bildverarbeitung sollen angewendet werden, um ein sich bewegendes Objekt zu verfolgen. | ||
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Version vom 31. März 2015, 11:10 Uhr
Autor:
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Mechatroniker haben einen [[Projekt_33:_Lego_Mindstorms_Rocket_Launcher|USB-Raketenwerfer] umgebaut, so dass sich dieser mit Lego Mindstorms ansteuern lässt. Die Methoden der Bildverarbeitung sollen angewendet werden, um ein sich bewegendes Objekt zu verfolgen.
Ziel
Ein roter Luftballon soll in Bewegung vor einem weissen Hintergrund erkannt und vom Raketenwerfer getroffen werden.
Aufgabe
- Erkennen Sie den Luftballon vor seinem Hintergrund mit einer Webcam.
- Fokussieren Sie den Raketenwerfer auf den Luftballonschwerpunkt.
- Treffen Sie den Luftballon in einer Flugsequenz mit 3 von 4 Schüssen.
Lösungen
Weblinks
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