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Eine Aufgabe beim Carolo Cup ist der "Rundkurs mit und ohne Hindernissen". Hierbei ist das Fahrzeug autonom in der Spur zu halten. | |||
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Die Fahrbahnbegrenzungen links, rechts und mitte soll robust erkannt und unterschieden werden. Aus den Begrenzungslinien ist eine Kurvenkrümmung oder der parabolische Kurvenverlauf in Weltkoordinaten zu ermitteln. | |||
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# Der aufgezeichnete Rundkurs liegt als Video vor. | |||
# Lesen Sie diesen als Endlosschleife in Matlab ein. | |||
# Identifizieren Sie während der virtuellen Fahrt die Fahrbahnbegrenzungen mit Matlab. | |||
# Vermeiden Sie Fehler ("false-positives"). | |||
# Filtern Sie die 3 Linien möglichst stabil zu einer Sollfahrspur. | |||
# Optimieren Sie die Rechenzeit Ihres Algorithmus. | |||
Version vom 8. Juni 2015, 15:39 Uhr
Autor: Sergej Krause
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Eine Aufgabe beim Carolo Cup ist der "Rundkurs mit und ohne Hindernissen". Hierbei ist das Fahrzeug autonom in der Spur zu halten.
Ziel
Die Fahrbahnbegrenzungen links, rechts und mitte soll robust erkannt und unterschieden werden. Aus den Begrenzungslinien ist eine Kurvenkrümmung oder der parabolische Kurvenverlauf in Weltkoordinaten zu ermitteln.
Aufgabe
- Der aufgezeichnete Rundkurs liegt als Video vor.
- Lesen Sie diesen als Endlosschleife in Matlab ein.
- Identifizieren Sie während der virtuellen Fahrt die Fahrbahnbegrenzungen mit Matlab.
- Vermeiden Sie Fehler ("false-positives").
- Filtern Sie die 3 Linien möglichst stabil zu einer Sollfahrspur.
- Optimieren Sie die Rechenzeit Ihres Algorithmus.
Lösungen
Weblinks
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