Diskussion:AF: Kamera (SenKam, SabKam): Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 3: Zeile 3:
== Allgemein ==
== Allgemein ==
* Autorenseiten sind nicht vorhanden.
* Autorenseiten sind nicht vorhanden.
* Lassen Sie ggf. den Artikel von einem Kommilitonen auf Rechtschreibung und Zeichensetzung prüfen. Chrome hat eine Rechtschreibprüfung.
== Beschreibung des Primärsensors ==
== Beschreibung des Primärsensors ==
Wesentliche Inhalte fehlen:
* Technische Daten
* Pinbelegung
* Messverfahren
* Interne Signalverarbeitung
* Funktionsprinzip
* Literatur
* Datenblatt
== Beschreibung der Messkette ==
== Beschreibung der Messkette ==
* Signale nicht beschrieben
* Messkette unvollständig
== Systementwurf ==
== Systementwurf ==
* nicht vorhanden
== Beschreibung SEN/SAB ==
== Beschreibung SEN/SAB ==
* Referenzieren Sie im Text auf die Bilder.
== Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN ==
== Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN ==
* Üben Sie den Umgang  mit ControlDesk (Signale visualisieren, Layout Navigator,...).
* Üben Sie den Umgang  mit ControlDesk (Signale visualisieren, Layout Navigator,...).
Zeile 16: Zeile 30:
* Planen Sie die Messungen im Vorfeld. Zeichnen Sie Messaufbau, Durchführung und Referenz auf. Ein vorbereitetes Messprotokoll im Wiki wäre sehr hilfreich. Wo finde ich die Ergebnisse einer statischen Messung? Wo finde ich die Beschreibung und Ergebnisse einer dynamischen Messung.
* Planen Sie die Messungen im Vorfeld. Zeichnen Sie Messaufbau, Durchführung und Referenz auf. Ein vorbereitetes Messprotokoll im Wiki wäre sehr hilfreich. Wo finde ich die Ergebnisse einer statischen Messung? Wo finde ich die Beschreibung und Ergebnisse einer dynamischen Messung.
== Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB<sup>®</sup> ==
== Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB<sup>®</sup> ==
* Ihre Aufgabe war es für eine Gerade und die erste Kurve die Parameter zu betrachten.
* Wie sehen die Spurparameter A, B, C für eine Gerade aus? Soll/Ist-Vergleich, Einfluß der seitlichen Verschiebung des Fahrzeugs?
* Wie sehen die Spurparameter A, B, C für eine konstante Kurve aus? Soll/Ist-Vergleich
* Was haben Sie analysiert? Was ist die Referenz? Was ist das Ergebnis?
== Problembeschreibung in der LOP ==
== Problembeschreibung in der LOP ==
# Welches Signal?
== Analyse und Maßnahmenbeschreibung ==
== Analyse und Maßnahmenbeschreibung ==
* fehlt
== Bewertung ==
== Bewertung ==
  Die Bewertung der Lernzielkontrolle finden Sie in Ihrem Gruppenordner in Sciebo.
  Die Bewertung der Lernzielkontrolle finden Sie in Ihrem Gruppenordner in Sciebo.
** Wie funktioniert die Kamera?
** Wie sehen die Spurparameter A, B, C für eine Gerade aus? Soll/Ist-Vergleich, Einfluß der seitlichen Verschiebung des Fahrzeugs?
** Wie sehen die Spurparameter A, B, C für eine konstante Kurve aus? Soll/Ist-Vergleich

Version vom 30. April 2023, 11:14 Uhr

--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:20, 29. Apr. 2023 (UTC)

Fragen/Feedback

Allgemein

  • Autorenseiten sind nicht vorhanden.
  • Lassen Sie ggf. den Artikel von einem Kommilitonen auf Rechtschreibung und Zeichensetzung prüfen. Chrome hat eine Rechtschreibprüfung.

Beschreibung des Primärsensors

Wesentliche Inhalte fehlen:

  • Technische Daten
  • Pinbelegung
  • Messverfahren
  • Interne Signalverarbeitung
  • Funktionsprinzip
  • Literatur
  • Datenblatt

Beschreibung der Messkette

  • Signale nicht beschrieben
  • Messkette unvollständig

Systementwurf

  • nicht vorhanden

Beschreibung SEN/SAB

  • Referenzieren Sie im Text auf die Bilder.

Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN

  • Üben Sie den Umgang mit ControlDesk (Signale visualisieren, Layout Navigator,...).
  • Erstellen Sie sich ein Layout, mit dem Sie zukünftig arbeiten.
  • Geben Sie den Messdaten einen sprechenden Namen.
  • Bereiten Sie den praktischen Versuch vor. Vermeiden Sie "freihand" Messungen. Die Messungen sollte reproduzierbar sein. Legen Sie sich Messmittel bereit.
  • Sichern Sie Daten nachhaltig unter Ihrem Namen in SVN. Als Message könnten Sie die Referenz mit in den Text schreiben.
  • Nutzen Sie funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m für die Analyse.
  • Planen Sie die Messungen im Vorfeld. Zeichnen Sie Messaufbau, Durchführung und Referenz auf. Ein vorbereitetes Messprotokoll im Wiki wäre sehr hilfreich. Wo finde ich die Ergebnisse einer statischen Messung? Wo finde ich die Beschreibung und Ergebnisse einer dynamischen Messung.

Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB®

  • Ihre Aufgabe war es für eine Gerade und die erste Kurve die Parameter zu betrachten.
  • Wie sehen die Spurparameter A, B, C für eine Gerade aus? Soll/Ist-Vergleich, Einfluß der seitlichen Verschiebung des Fahrzeugs?
  • Wie sehen die Spurparameter A, B, C für eine konstante Kurve aus? Soll/Ist-Vergleich
  • Was haben Sie analysiert? Was ist die Referenz? Was ist das Ergebnis?

Problembeschreibung in der LOP

  1. Welches Signal?

Analyse und Maßnahmenbeschreibung

  • fehlt

Bewertung

Die Bewertung der Lernzielkontrolle finden Sie in Ihrem Gruppenordner in Sciebo.