AF: Kamera (SenKam, SabKam): Unterschied zwischen den Versionen
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[[Datei: SEN Sensoren online Kamera.jpg|thumb|rigth|200px|Abbildung 2:<br />'''PFAD: CCF_online > SEN - Sensoren - online'''<br />Darstellung relevanter Block für den Eingang des Kamera-Sensors]] | [[Datei: SEN Sensoren online Kamera.jpg|thumb|rigth|200px|Abbildung 2:<br />'''PFAD: CCF_online > SEN - Sensoren - online'''<br />Darstellung relevanter Block für den Eingang des Kamera-Sensors]] | ||
[[Datei: SEN Sensoren SenGier - KameraInnenansicht.jpg|thumb|rigth|200px|Abbildung 3:<br />'''PFAD: CCF_online > SEN - Sensoren - online > SenKAM - Kamera'''<br />Umwandlung des Kamera Eingangs in Rohwert]] | [[Datei: SEN Sensoren SenGier - KameraInnenansicht.jpg|thumb|rigth|200px|Abbildung 3:<br />'''PFAD: CCF_online > SEN - Sensoren - online > SenKAM - Kamera'''<br />Umwandlung des Kamera Eingangs in Rohwert]] | ||
=== SenKam - Kamera === | |||
===== Eingang / Ausgang ===== | |||
Block: <code>SenKam - Kamera</code> (Abbildung 2, 3)<br /> | |||
Eingang: | |||
Ausgang:<code>SenKam_SpurA_f64</code>,<code>SenKam_SpurB_f64</code>,<code>SenKam_SpurC_f64</code>,<code>RX</code>, | |||
<code>NumRX</code>,<code>SenKam_Spurzuordnung</code>,<code>SenKam_Stopplinienflag_bit</code>,<code>SenKam_Stopplinienabstand_f64</code>, | |||
<code>SenKam_ObjekteAnzahl</code>,<code>SenKam_ObjektNummer</code>,<code>SenKam_ObjektX</code>,<code>SenKam_ObjektY</code>, | |||
<code>SenKam_Objektbreite</code>,<code>SenKam_Objekttiefe</code>,<code>SenKam_Objektausrichtung</code>,<code>SenKam_Objektgeschwindigkeit</code>, | |||
<code>SenKam_Objekt_Plausibel</code><br /> | |||
== Sensorblock - SAB - Signalaufbereitung == | |||
[[Datei: SAB-signalaufbereitung.jpg|thumb|rigth|200px|Abbildung 4:<br />'''PFAD: CCF_online > SAB - Signalaufbereitung'''<br />Darstellung der Signalaufbereitungsblocks]] | |||
[[Datei: sabKam-Filterung Spurkoeffizienten.jpg|thumb|rigth|200px|Abbildung 5:<br />'''PFAD: CCF_online > SAB - Signalaufbereitung - SabKam - Kamera'''<br />Filterung Spurkoeffizienten]] | |||
=== SabKam - Kamera === | |||
Block: <code>SabKam - Kamera</code><br /> | |||
Eingang: <code>SenKam_SpurA_f64</code>, <code>SenKam_SpurB_f64</code>, <code>SenKam_SpurC_f64</code><br /> | |||
Ausgang: <code>SabKam_SpurA_filt_f64</code>, <code>SabKam_SpurB_filt_f64</code>, <code>SabKam_SpurC_filt_f64</code><br /> | |||
Version vom 26. April 2023, 09:56 Uhr
Autor: Xiangyao Liu & yuhan Pan
Hauptseite
SDE Praktikum
SDE-Team 2023/24
Lernzielkontrolle 1
Primärsensor
Es besteht bereits ein Artikel zur Kamera, welcher unter folgendem Link aufgerufen werden kann: Fahrzeughardware
Messkette
In der Abbildung 1 wird die Messkette der Kamera beschrieben.
Sensorblock - SEN - Sensoren - online
PFAD: CCF_online > SEN - Sensoren - online
Darstellung relevanter Block für den Eingang des Kamera-Sensors
PFAD: CCF_online > SEN - Sensoren - online > SenKAM - Kamera
Umwandlung des Kamera Eingangs in Rohwert
SenKam - Kamera
Eingang / Ausgang
Block: SenKam - Kamera (Abbildung 2, 3)
Eingang:
Ausgang:SenKam_SpurA_f64,SenKam_SpurB_f64,SenKam_SpurC_f64,RX,
NumRX,SenKam_Spurzuordnung,SenKam_Stopplinienflag_bit,SenKam_Stopplinienabstand_f64,
SenKam_ObjekteAnzahl,SenKam_ObjektNummer,SenKam_ObjektX,SenKam_ObjektY,
SenKam_Objektbreite,SenKam_Objekttiefe,SenKam_Objektausrichtung,SenKam_Objektgeschwindigkeit,
SenKam_Objekt_Plausibel
Sensorblock - SAB - Signalaufbereitung
PFAD: CCF_online > SAB - Signalaufbereitung
Darstellung der Signalaufbereitungsblocks
PFAD: CCF_online > SAB - Signalaufbereitung - SabKam - Kamera
Filterung Spurkoeffizienten
SabKam - Kamera
Block: SabKam - Kamera
Eingang: SenKam_SpurA_f64, SenKam_SpurB_f64, SenKam_SpurC_f64
Ausgang: SabKam_SpurA_filt_f64, SabKam_SpurB_filt_f64, SabKam_SpurC_filt_f64