Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC): Unterschied zwischen den Versionen

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* [https://aachener-kolloquium.de/images/tagungsunterlagen/2006_15._ACK/46_D1.2_Koelbl.pdf Entwicklung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung ]
* [https://aachener-kolloquium.de/images/tagungsunterlagen/2006_15._ACK/46_D1.2_Koelbl.pdf Entwicklung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung ]
* [https://www.fzd.tu-darmstadt.de/media/fachgebiet_fzd/publikationen_3/2002/2002_filzek_dissertation.pdf Abstandsverhalten auf Autobahnen – Fahrer und ACC im Vergleich]
* [https://www.fzd.tu-darmstadt.de/media/fachgebiet_fzd/publikationen_3/2002/2002_filzek_dissertation.pdf Abstandsverhalten auf Autobahnen – Fahrer und ACC im Vergleich]
*[https://www.mathworks.com/help/mpc/ug/adaptive-cruise-control-using-model-predictive-controller.html Adaptive Cruise Control System Using Model Predictive Control]
* [https://www.ganttproject.biz/download Freeware: GanttProjekt]
* [https://www.ganttproject.biz/download Freeware: GanttProjekt]
* [https://svn.hshl.de/svn/Studentische_Arbeiten/trunk/Simon_Erig/Bachelorarbeit/Simulation Simulink Simulation]
* [https://svn.hshl.de/svn/Studentische_Arbeiten/trunk/Simon_Erig/Bachelorarbeit/Simulation Simulink Simulation]


== Literatur ==
== Literatur ==
* Kramer, Ulrich: Kraftfahrzeugführung, Modelle-Simulation-Regelung. München : Carl Hanser Verlag, 2008
* Kramer, U.: ''Kraftfahrzeugführung, Modelle-Simulation-Regelung''. München : Carl Hanser Verlag, 2008. ISBN 978-3446406711
* Müller, T.; Rohrleder, D.: „Automatisches Spurfahren auf Autobahnen“. Kapitel aus "Fahrdynamik-Regelung" von Rolf Isermann (Hrsg.)
* Mayr, R: ''Regelungsstrategien für die automatische Fahrzeugführung''. Heidelberg: Springer, 2001. ISBN 3-540-67518-3
* Müller, T.; Rohrleder, D.: ''Automatisches Spurfahren auf Autobahne''. Kapitel aus "Fahrdynamik-Regelung" von Rolf Isermann (Hrsg.). Wiesbaden: Vieweg 2006. ISBN 978-3-8348-9049-8


== Siehe auch ==
== Siehe auch ==

Aktuelle Version vom 24. Februar 2021, 14:06 Uhr

Autoren: Simon Erig
Betreuer: Prof. Schneider
Art: BA
Projektlaufzeit: 01/2021 - 06/2021

Abb. 1: Adaptiver Geschwindigkeitsregler (ACC)

Thema

Längsregler für ein autonomes Fahrzeug

Ziel

Entwicklung eines Adaptiver Geschwindigkeitsregler (ACC) für ein autonomes Fahrzeug. Entsprechend der ACC-Funktionalität eines realen PKW soll die Funktion ACC realisiert werden. Eingabe ist der Wunschabstand in 3 Stufen (time to collision, 1x, 1,5x, 2x TTC). Das Folgefahrzeug regelt diesen zeitlichen Abstand. Messfehler (Messrauschen) sind im Modell zu be

Aufgabenstellung

  1. Einarbeitung in das Thema anhand von Fachliteratur
  2. Identifikation der Regelstrecke
  3. Auslegung des Reglers
  4. Kür: Simulation von Regler und Regelstrecke
  5. Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
  6. Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN.
  7. Präsentation des Ergebnisses

Anforderung

  • Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
  • Zweiwöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
  • Projektvorstellung im Wiki

Weblinks

Literatur

  • Kramer, U.: Kraftfahrzeugführung, Modelle-Simulation-Regelung. München : Carl Hanser Verlag, 2008. ISBN 978-3446406711
  • Mayr, R: Regelungsstrategien für die automatische Fahrzeugführung. Heidelberg: Springer, 2001. ISBN 3-540-67518-3
  • Müller, T.; Rohrleder, D.: Automatisches Spurfahren auf Autobahne. Kapitel aus "Fahrdynamik-Regelung" von Rolf Isermann (Hrsg.). Wiesbaden: Vieweg 2006. ISBN 978-3-8348-9049-8

Siehe auch



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