Einführung in Simulink: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 17. Mai 2018, 09:52 Uhr

Autor: Prof. Ulrich Schneider

Umfang der virtuelle Lehrveranstaltung: 2 SWS

Lektion: Simulink Getting started

Dauer: 135 Minuten

Schauen Sie sich diese Einstiegstutorial

So einfach geht’s in Simulink – eine Einführung! (40 Minuten)
MATLAB Tutorial - Simulink Getting Started (Englisch) (35 Minuten)

an und führen Sie selbst die dort vorgeführten Arbeitsschritte aus.

Wann sollten Sie Simulink verwenden?

Ganz einfach

wenn Sie Matlab-Modelle in Echtzeit auf einer Hardware (Arduino, Raspberry Pi, dSpace Autobox, etc.) laufen lassen möchten.
wenn Sie automatisch Code für eine Embedded-Hardware generieren möchten.
wenn es Ihnen um Echzeitanwendungen insbesondere für regelungstechnische Aufgaben geht.

Ziel

Erstellen und Simulieren einfacher Simulink-Models
Implementieren und parametrisieren einzelner Simulink-Blöcke
Arbeiten mit Scopes
Einblicke in die Simulink-Benutzeroberflächen
Überblick über die Simulink-Bibliothek

Aufgabe

Erstellen Sie ein Modell mit einer Simulationslänge von 100 Samples (Startzeit = 0).
Erzeugen Sie eine Sinuswelle der Eigenschaften $f=20\,Hz,\ A=10,\ \mbox{Offset} = 0$
Addieren Sie auf das Signal den konstanten Wert 5.
Plotten Sie den Verlauf mit einem Scope.

Musterlösung

Weiterführende Links

Lektion: Integration und Differenziation

Dauer: 45 Minuten

Aufgabe

Erzeugen Sie anstatt eines Sinus-Signals ein PWM-Signal (60% Width) / Sägezahnsignal
Integriere das Sinus-Signal und plotte sowohl die Original-Sinuskurve und die Integrierte Sinuskurve. Benutze hierfür den diskreten Zeit-Integrator und beobachte, wie die Kurven aussehen, wenn man die Sample-Zeiten verändert.
Erstelle die Formel: $y=(a+b)\cdot2-20$

Musterlösung

Lektion: Einführung in Subfunktionen und Bedienung der Scopes

Beispiel: Aufbau eines Modulo-4-Zählers

Aufgabe

Erzeugen Sie ein Clock-Signal.
Erstellen Sie anschließend einen Modulo-4-Zähler, der die Clocks zählt und jeden vierten High-Pegel ausgibt.

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+'''Autor:'''  [[Benutzer:Ulrich_Schneider|Prof. Ulrich Schneider]]
+Umfang der virtuelle Lehrveranstaltung: 2 SWS
+== Lektion: Simulink Getting started ==
+'''Dauer:''' 135 Minuten
+Schauen Sie sich diese Einstiegstutorial
+*[http://www.mathworks.de/videos/introduction-to-simulink-81532.html?form_seq=conf798&confirmation_page&wfsid=5642961 So einfach geht’s in Simulink – eine Einführung!] (40 Minuten)
+*[http://youtu.be/TfXBw51xKr0 MATLAB Tutorial - Simulink Getting Started (Englisch)] (35 Minuten)
+an und führen Sie selbst die dort vorgeführten Arbeitsschritte aus.
+=== Wann sollten Sie Simulink verwenden? ===
+Ganz einfach
+* wenn Sie Matlab-Modelle in Echtzeit auf einer Hardware (Arduino, Raspberry Pi, dSpace Autobox, etc.) laufen lassen möchten.
+* wenn Sie automatisch Code für eine Embedded-Hardware generieren möchten.
+* wenn es Ihnen um Echzeitanwendungen insbesondere für regelungstechnische Aufgaben geht.
+=== Ziel ===
+*Erstellen und Simulieren einfacher Simulink-Models
+*Implementieren und parametrisieren einzelner Simulink-Blöcke
+*Arbeiten mit Scopes
+*Einblicke in die Simulink-Benutzeroberflächen
+*Überblick über die Simulink-Bibliothek
+=== Aufgabe ===
+# Erstellen Sie ein Modell mit einer Simulationslänge von 100 Samples (Startzeit = 0).
+# Erzeugen Sie eine Sinuswelle der Eigenschaften <math>f=20\,Hz,\ A=10,\ \mbox{Offset} = 0</math>
+# Addieren Sie auf das Signal den konstanten Wert 5.
+# Plotten Sie den Verlauf mit einem Scope.
+=== [[Sinuswelle in Simulink|Musterlösung]] ===
+=== Weiterführende Links ===
+*[http://www4.fh-swf.de/media/downloads/fbin/download_4/lehmann_1/internci2/ci2/EinfuehrungInSIMULINK.pdf FH Südfestfalen: Einführung in Simulink]
+*[http://prof.beuth-hochschule.de/fileadmin/user/merkel/RTL/Simulink_Einfuehrung.pdf TU München: Einführung in Simulink]
+*[http://www.irt.rwth-aachen.de/fileadmin/IRT/Download/Lehre/De/IRTMatlab.pdf Kurzeinführung in Matlab/Simulink/Stateflow]
+*[http://www.mathworks.de/academia/student_center/tutorials/?s_v1=62425813 Einführungsvideos von Mathworks]
+== Lektion: Integration und Differenziation ==
+'''Dauer:''' 45 Minuten
+=== Aufgabe ===
+#Erzeugen Sie anstatt eines Sinus-Signals ein PWM-Signal (60% Width) / Sägezahnsignal
+#Integriere das Sinus-Signal und plotte sowohl die Original-Sinuskurve und die Integrierte Sinuskurve. Benutze hierfür den diskreten Zeit-Integrator und beobachte, wie die Kurven aussehen, wenn man die Sample-Zeiten verändert.
+#Erstelle die Formel: <math>y=(a+b)\cdot2-20</math>
+=== [[Integration und Differenziation mit Simulink|Musterlösung]] ===
+== Lektion: Einführung in Subfunktionen und Bedienung der Scopes ==
+=== Beispiel: Aufbau eines Modulo-4-Zählers ===
+=== Aufgabe ===
+# Erzeugen Sie ein Clock-Signal.
+# Erstellen Sie anschließend einen Modulo-4-Zähler, der die Clocks zählt und jeden vierten High-Pegel ausgibt.
+=== [[Modulo-4-Zähler|Musterlösung]] ===
+== Lektion: NXT Target ==
+== Lektion: [[Stateflow]] Getting started ==
+== Lektion: [[Simscape Electronics]] Getting started ==
 == [http://193.175.248.56/wiki/index.php/BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz] ==
 Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, [[Benutzer:Ulrich_Schneider|Prof. Ulrich Schneider]]<br/>
 Hochschule Hamm-Lippstadt. Alle Rechte vorbehalten.
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Einführung in Simulink: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 17. Mai 2018, 09:52 Uhr

Inhaltsverzeichnis

Lektion: Simulink Getting started

Wann sollten Sie Simulink verwenden?

Ziel

Aufgabe

Musterlösung

Weiterführende Links

Lektion: Integration und Differenziation

Aufgabe

Musterlösung

Lektion: Einführung in Subfunktionen und Bedienung der Scopes

Beispiel: Aufbau eines Modulo-4-Zählers

Aufgabe

Musterlösung

Lektion: NXT Target

Lektion: Stateflow Getting started

Lektion: Simscape Electronics Getting started

BSD-Lizenz

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