Diskussion:Praktikum SDE: Unterschied zwischen den Versionen
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Status Autonomes Fahrzeug SoSe2023 | |||
* Das Spurpolynom wird metrisch falsch berechnet. | |||
* Die DS1104 empfängt nur den Spurparameter a. | |||
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== Fahrzeug 2 == | |||
* Kameraeinbindung | |||
* Kamerakalibrierung | |||
* Physikalische Lenkeinstellung (Symmetrie) | |||
* Messung und Dokumentierung der Fernbedienungsparameter | |||
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|+ Einmessen der neuen Fernbedienung - Lenkung | |||
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! Links !!Mitte !! Rechts | |||
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| 0,0661 || 0,0939 || 0,1133 | |||
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<code>PAR_LookUpPWMSignalLw_f64 = [0.0661 0.0939 0.1133];</code> | |||
{| class="wikitable" | |||
|+ Einmessen der neuen Fernbedienung - GAS | |||
|- | |||
! Rückwärts !!Stillstand!! Vorwärts | |||
|- | |||
| 0,0688 || 0,0933 || 0,1188 | |||
|} | |||
<code>PAR_LookUpPWMSignalGas_f64 = [0.0688 0.0933 0.1188];</code> | |||
== Fahrzeug 1 == | |||
* Review der Bildverarbeitung | |||
** Kamerakalibrierung | |||
** Segmentierung | |||
** Berechnung des metrischen Spurpolynoms | |||
** Sendung von a,b,c via RS232 | |||
* Review der Empfangsseite | |||
** Einlesen der Parameter a, b, c | |||
** Vergleich Sende-/Empfangsseite | |||
* Nutzung der Spurpolynoms im Querregler | |||
--[[Benutzer:Ulrich Schneider|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider|Diskussion]]) 11:41, 11. Feb. 2019 (UTC) | --[[Benutzer:Ulrich Schneider|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider|Diskussion]]) 11:41, 11. Feb. 2019 (UTC) | ||
* Foto des aktuellen Aufbaus auf der Titelseite fehlt. | * Foto des aktuellen Aufbaus auf der Titelseite fehlt. //erledigt | ||
* Einige Artikel wurden nicht aktualisiert. Kommentare und Tipps wurden teilweise nicht berücksichtigt. | * Einige Artikel wurden nicht aktualisiert. Kommentare und Tipps wurden teilweise nicht berücksichtigt. | ||
* Unfertige Artikel wurden nicht fertiggestellt. | * Unfertige Artikel wurden nicht fertiggestellt. | ||
* Ich kann die Struktur des Artikels nicht verstehen. Unter Allgemeines kommen Spezialthemen wie Anf., HW, SW, Kommunikation und Dokumentation, dann folgt Projekte. Hier wäre eine durchdachte Struktur wünschenswert. Gehören die Spezialthemen nicht zur Software oder Hardware? | * Ich kann die Struktur des Artikels nicht verstehen. Unter Allgemeines kommen Spezialthemen wie Anf., HW, SW, Kommunikation und Dokumentation, dann folgt Projekte. Hier wäre eine durchdachte Struktur wünschenswert. Gehören die Spezialthemen nicht zur Software oder Hardware? | ||
* Datenblätter sind unvollständig. | * Datenblätter sind unvollständig. //entfernt, da nur Verweise aufs SVN | ||
* Kapitel Optimierung verstehe ich nicht. | * Kapitel Optimierung verstehe ich nicht. //entfernt | ||
* http://193.175.248.52/wiki/index.php/Hardware ist unfertig. | * http://193.175.248.52/wiki/index.php/Hardware ist unfertig. //fertig gestellt | ||
* Der Bereich "Arbeiten an der Software" sollte durch Video-Tutorial und animierte GIFs aufgewertet werden. Es hat sich gezeigt, dass textlastige Artikel nicht korrekt gelesen werden. | * Der Bereich "Arbeiten an der Software" sollte durch Video-Tutorial und animierte GIFs aufgewertet werden. Es hat sich gezeigt, dass textlastige Artikel nicht korrekt gelesen werden. | ||
* Das allgemeine Vorgehen in Schwerpunkt SDE nach dem V-Modell ist | * Das allgemeine Vorgehen in Schwerpunkt SDE nach dem V-Modell ist | ||
#Einleitung | #Einleitung | ||
#Anforderungen | #Anforderungen | ||
#Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf | |||
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#Umsetzung z.B. Programmierung | |||
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* Bitte halten Sie sich an diese Vorgaben: | * Bitte halten Sie sich an diese Vorgaben: | ||
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* Bitte aktualisieren Sie diese Seite. | * Bitte aktualisieren Sie diese Seite. | ||
* Grundlage hierfür ist das Regelwerk des Carolo Cups 2014. Wo findet sich das Regelwerk? Verlinken! | * Grundlage hierfür ist das Regelwerk des Carolo Cups 2014. Wo findet sich das Regelwerk? Verlinken! //erledigt | ||
* Anforderungen: Sind die nicht im Lastenheft/Pflichtenheft definiert? | * Anforderungen: Sind die nicht im Lastenheft/Pflichtenheft definiert? | ||
* Dead-Link: http://193.175.248.52/wiki/index.php?title=Fahrzeug_Abmessungen&action=edit&redlink=1 | * Dead-Link: http://193.175.248.52/wiki/index.php?title=Fahrzeug_Abmessungen&action=edit&redlink=1 | ||
Aktuelle Version vom 7. Dezember 2023, 15:42 Uhr
--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:00, 22. Jun. 2023 (UTC) Status Autonomes Fahrzeug SoSe2023
- Das Spurpolynom wird metrisch falsch berechnet.
- Die DS1104 empfängt nur den Spurparameter a.
2Do
--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:07, 5. Dez. 2023 (UTC)
Fahrzeug 2
- Kameraeinbindung
- Kamerakalibrierung
- Physikalische Lenkeinstellung (Symmetrie)
- Messung und Dokumentierung der Fernbedienungsparameter
| Links | Mitte | Rechts |
|---|---|---|
| 0,0661 | 0,0939 | 0,1133 |
PAR_LookUpPWMSignalLw_f64 = [0.0661 0.0939 0.1133];
| Rückwärts | Stillstand | Vorwärts |
|---|---|---|
| 0,0688 | 0,0933 | 0,1188 |
PAR_LookUpPWMSignalGas_f64 = [0.0688 0.0933 0.1188];
Fahrzeug 1
- Review der Bildverarbeitung
- Kamerakalibrierung
- Segmentierung
- Berechnung des metrischen Spurpolynoms
- Sendung von a,b,c via RS232
- Review der Empfangsseite
- Einlesen der Parameter a, b, c
- Vergleich Sende-/Empfangsseite
- Nutzung der Spurpolynoms im Querregler
--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:41, 11. Feb. 2019 (UTC)
- Foto des aktuellen Aufbaus auf der Titelseite fehlt. //erledigt
- Einige Artikel wurden nicht aktualisiert. Kommentare und Tipps wurden teilweise nicht berücksichtigt.
- Unfertige Artikel wurden nicht fertiggestellt.
- Ich kann die Struktur des Artikels nicht verstehen. Unter Allgemeines kommen Spezialthemen wie Anf., HW, SW, Kommunikation und Dokumentation, dann folgt Projekte. Hier wäre eine durchdachte Struktur wünschenswert. Gehören die Spezialthemen nicht zur Software oder Hardware?
- Datenblätter sind unvollständig. //entfernt, da nur Verweise aufs SVN
- Kapitel Optimierung verstehe ich nicht. //entfernt
- http://193.175.248.52/wiki/index.php/Hardware ist unfertig. //fertig gestellt
- Der Bereich "Arbeiten an der Software" sollte durch Video-Tutorial und animierte GIFs aufgewertet werden. Es hat sich gezeigt, dass textlastige Artikel nicht korrekt gelesen werden.
- Das allgemeine Vorgehen in Schwerpunkt SDE nach dem V-Modell ist
- Einleitung
- Anforderungen
- Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
- Komponentenspezifikation
- Umsetzung z.B. Programmierung
- Komponententest der Anforderungen
- Ergebnis
- Zusammenfassung
- Ausblick
- Literatur
- Bitte halten Sie sich an diese Vorgaben:
--Ulrich Schneider (Diskussion) 16:34, 23. Jul. 2018 (UTC)
- Allgemeiner Tipp: halten Sie den Artikel aktuell. Sind informationen veraltet, können diese geläscht werden.
- Dead-Link: http://carolcup.de/ (Erneuert von Michael Menke am 26.07.2018)
- SDE-Team 2017/18 fehlt (Angelegt von Michael Menke am 26.07.2018)
- Noch nicht Vollständig.
- [Fahrzeug Abmessungen] verstehe ich nicht, Artikel http://193.175.248.52/wiki/index.php/Praktikum_SDE#Fahrzeug_Abmessungen existiert nicht
- Autorenseite leer http://193.175.248.52/wiki/index.php?title=Benutzer:Steffen_Topp&action=edit&redlink=1
- Bitte aktualisieren Sie diese Seite.
- Grundlage hierfür ist das Regelwerk des Carolo Cups 2014. Wo findet sich das Regelwerk? Verlinken! //erledigt
- Anforderungen: Sind die nicht im Lastenheft/Pflichtenheft definiert?
- Dead-Link: http://193.175.248.52/wiki/index.php?title=Fahrzeug_Abmessungen&action=edit&redlink=1
- Der Artikel sollte aktualisiert werden: z.B. Optimierung ist von 2014
--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:07, 14. Dez. 2018 (UTC)
- Hier wäre ein Bild vom aktuellen Stand des Fahrzeugs schön.