RoboSoccer Gruppe B2 - WS 17/18: Unterschied zwischen den Versionen
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Um die Funktionsweise von "Robby der Roboter" zu sehen, klicken sie [https://youtu.be/IXWbHZ5L-GY hier] | Um die Funktionsweise von "Robby der Roboter" zu sehen, klicken sie [https://youtu.be/IXWbHZ5L-GY hier] | ||
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Aktuelle Version vom 3. Januar 2020, 15:09 Uhr
Autor: Jendrik Terharen
Einleitung
Dies ist der Artikel zum Fußballroboter "Robby der Roboter",kurz: "Robby" er wurde von der Gruppe B2 des Wintersemesters 2017/2018 (Erik Debus, Jendrik Terharen, Mir Benedikt Sadri) in Rahmen des Informatikpratikums bei Prof.Schneider erbaut.
Die Aufgabe des Praktikums war es, einen Roboter zu entwickeln, welcher fähig ist einen Infrarotball zu erkennen, ihn aufzunehmen und in das gegnerische Tor zu schießen.
Am Ende des Semesters wird die Funktion des Roboters in Form eines Turniers[1] überprüft, indem die Roboter der einzelnen Gruppen gegeneinander antreten.
Über Robby
Erbauer
Parameter des Roboters
| Parameter | Wert in Millimeter |
|---|---|
| Länge | 3500 |
| Breite | 1400 |
| Höhe | 2840 |
| Fangvorrichtung Breite | 2500 |
Arbeitsteilung
- Programmierung
- Wiki-Artikel
- Konstruktion des Roboters
- Programmierung
- Umsetzung des Roboters in "Lego Digital Designer"
- Konstruktion des Roboters
- Programmierung
- Konstruktion des Roboters
- Bearbeitung des Vorstellungsvideos
Lebenslauf
- 12.10.2017: Im Rahmen des Informatikpraktikums startet die Gruppe B2 mit dem Bau von Robby begonnen
- 26.10.2017: Erweiterung durch den Ultraschallsensor und Drucksensor
- 09.11.2017: Erweiterung durch den Kompasssensor
- 23.11.2017: Erweiterung durch den Infrsrotsensor
- 07.12.2017: Robby ist nun fähig den Infrarotball aufzunehmen, sich zum Tor auszurichten und zu schießen
- 21.12.2017: Robby ist im stande ein ganzes Spiel zu spielen
Turnierteilnahmen
Robby der Roboter ist erst seit kurzem im Einsatz. Aufgrund dessen ist die erste Teilnahme an einem Turnier am 25.01.2017 im Rahmen des Robbo-Soccer Turniers des WS 2017/18 der HSHL geplant.
| Datum | Name des Turniers | Platzierung |
|---|---|---|
| 25.01.2018 | RoboSoccer WS 17/18 |
Funktionsweise
Robby besitzt verschiedene Senoren und Aktuatoren, die für seine Funktion wichtig sind.
| Sensor | Funktion |
|---|---|
| Ultraschall | Erkennung des Abstandes zum Ball |
| Druck | Erkennung ob der Ball sich in der Schussvorrichtung befindet |
| Kompass | Orientierung auf dem Spielfeld |
| Infrarot | Erkennung der Lage des Balles |
| Servomotor 1&2 | Gewärhleistung der Mobilität |
| Servomotor 3 | Bewegung der Schussvorrichtung |
Programmablaufplan
Teile des Quellcodes
Bauplan
Den Bauplan finden sie in dem unten verlinkten svn-Ordner.
Lernerfolge
- Verständnis der Funktionsweise verschiedener Sensoren
- Umgang mit SVN
- Arbeiten im Team
- Strukturierte und nachvollziehbare Programmierung
- Programmieren mit der Programmiersprache C
Werbeplakat, Video und links
Um die Funktionsweise von "Robby der Roboter" zu sehen, klicken sie hier
Der Link zum Projektordner im svn: [https://]
Literaturverzeichnis
zurück zum Hauptartikel: Informatikpraktikum WS 17/18
Korrektur/Rückmeldungen
Hier können Nutzer oder kritische Leser (meist Professoren) Verbesserungen fordern/vorschlagen.